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时间:2020-05-14
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1、舰载雷达标校新技术的综合应用陈信在’李刚唐彪。1.92956部队大连1160412.海军装备部北京1000363.92956部队大连116041【摘一l想要实现战场的精确打击和组网雷达数据融合就要做好雷目标中心位置的偏差难以避免,若在理想点目标标校时,以上误差可以达标较,雷达标较是实现精准远程攻击的前提条件。随着科技的快速发忽略。展,雷达标较的方法也越来越多,但在实际的应用中都存在许多使用限制。5.需要注意的问题为了提高舰截雷达数据融合的有效.f生和目标探测精度,本文主要介绍基于1)当标校目标船只的长度较长,雷达目
2、标散射特性较为复杂时,AIS的舰戴雷达标较方法和基于GPs技术的舰载雷达标较方法。AIS天线中心和雷达目标散射中心之间造成的误差较大,且难以克服。【关键词lAIS;差分GPS;雷达标较2)舰载雷达标校时用GPS进行真值解算的一个缺点是,考虑舰载雷达上层建筑物较多,对GPS信号有遮挡,精度下降测角误差3、与目标的运动速度和转换航向有关,当目标船运动状态不稳论精度研究还是不够的,还要提高雷达使用前的标较精度。雷达的标较定时,发送数据频率也不定,这将给后期数据处理带来巨大麻烦,并引入精度对组网雷达系统有着至关重要的作用。但雷达标较直到现在也是一误差。个难题。三,差分GPS标较方法一1.标较原理,■达标较的发展雷达标较的研究历史有几十年,也有了很多成熟的标较方法。合成舰载雷达标校工作的关键是要精确获得目标的实时位置信息,孔径雷达和相控阵雷达的标较精度也已经很高了,但在舰载雷达的标即目标真值。以往目标的真值信息主要依靠激光4、经纬仪获取,而差分较还缺少操作简便精度较高的方法。传统的舰载雷达标较方法主要有GPS技术则利用卫星定位技术实时获取所测目标的真值信息。差分GPS标较塔标较、有缘二面角、三面角反射器标较、光学标较、海上卫星标系统无需用户自己架设标准站,只要用户位于信标台站的覆盖范围内,较等。但都存在着一定的使用限制。标较塔进行标较时,因为标较塔较通过一台移动站的GPS接收机,即可实现高精度的实时定位。少,再加上无法远距离标较,使得应用范围较窄I虽然有源标较器可以差分GPS技术的定位准确度在厘米级,符合国家要求的测量精度实现多波段多频5、率的一体标较,但容易受外界环境影响,精度较差-光是被测雷达精度三倍以上的标准,可以用于测量目标的真值。在GPs测学标较则只适用方位标较,无法实现距离标较和动态标较;星体标较虽量后还要与雷达输出的同步信息进行比对,换算舰载雷达的误差。得到然实现了动态标较但在调取卫星信息时会受到时间和距离的影响,误雷达的误差就可以实现对雷达的标较工作。差较大。随着科技的不断进步,GPS技术的应用越来越广。以GPS技术2、数据同步及匹配为依托,产生了标较新技术一差分GPS技术的雷达通用标较方法。差分由于GPS设备和舰载雷达在传输数据上速6、度是不同的,因此在进GPS标较方法适用性广灵活性高,常作为新型标较技术的理论基础。行标较工作时,先要进行数据匹配与同步。因为不同的传感器数据采集在此基础上又提出了AIS雷达标较方法,这种雷达标较方法的准确性更率是不同,因此在时间同步后还要进行数据同步。这时的数据属于不均高,适用性更能够补充其他标较方法的不足。不论哪种标较方法都匀采样,需要进行插值和卡尔曼滤波处理。在进行插值时,距离插值采有其优点和不足,下面主要介绍AIS标较方法和差分GPS标较方法。用一般的标量插值,而方向插值则要选择矢量插值。插值主要是分解雷=.7、AIS舰载■达标较方法达方位数据,使各坐标轴的分量能够进行连续变化,满足常规数值插值1.AIS系统的要求。插值后的数据重新合成方向数据,并判断其所在象限。AIS系统采用VHF的通信方式,可以实现任意海域内任意船舶间3.需要注意的问题的静动态消息的实时传递。AIS信息系统可以实时传送静态和动态信差分GPS系统作为标准测量设备给出的目标真值是通过坐标换算息,便于标较计算目标的距离和方位,最后还要和雷达观测的进行对间接获得的,因此数据处理中存在误差传递问题。在系统误差的最终确比。定中,需综合考虑误差传递因素的影响,以达到8、最优标校效果。同时,2标较系统原理在舰载雷达上安装GPS设备时,为获得较好的GPS信号,应可能避开雷雷达标校可分为误差标定和误差校准两个过程。误差标定又分为达上层建筑的遮挡;锚泊状态下进行标校时,潮汐、风浪等因素会导致两个过程,先获得高精度据基准(up目标真值),再将真值数据与雷达数舰艇航向发生瞬时波动,因此坐标换算时需作相应的站心坐标修正,以据进行配准计算
3、与目标的运动速度和转换航向有关,当目标船运动状态不稳论精度研究还是不够的,还要提高雷达使用前的标较精度。雷达的标较定时,发送数据频率也不定,这将给后期数据处理带来巨大麻烦,并引入精度对组网雷达系统有着至关重要的作用。但雷达标较直到现在也是一误差。个难题。三,差分GPS标较方法一1.标较原理,■达标较的发展雷达标较的研究历史有几十年,也有了很多成熟的标较方法。合成舰载雷达标校工作的关键是要精确获得目标的实时位置信息,孔径雷达和相控阵雷达的标较精度也已经很高了,但在舰载雷达的标即目标真值。以往目标的真值信息主要依靠激光
4、经纬仪获取,而差分较还缺少操作简便精度较高的方法。传统的舰载雷达标较方法主要有GPS技术则利用卫星定位技术实时获取所测目标的真值信息。差分GPS标较塔标较、有缘二面角、三面角反射器标较、光学标较、海上卫星标系统无需用户自己架设标准站,只要用户位于信标台站的覆盖范围内,较等。但都存在着一定的使用限制。标较塔进行标较时,因为标较塔较通过一台移动站的GPS接收机,即可实现高精度的实时定位。少,再加上无法远距离标较,使得应用范围较窄I虽然有源标较器可以差分GPS技术的定位准确度在厘米级,符合国家要求的测量精度实现多波段多频
5、率的一体标较,但容易受外界环境影响,精度较差-光是被测雷达精度三倍以上的标准,可以用于测量目标的真值。在GPs测学标较则只适用方位标较,无法实现距离标较和动态标较;星体标较虽量后还要与雷达输出的同步信息进行比对,换算舰载雷达的误差。得到然实现了动态标较但在调取卫星信息时会受到时间和距离的影响,误雷达的误差就可以实现对雷达的标较工作。差较大。随着科技的不断进步,GPS技术的应用越来越广。以GPS技术2、数据同步及匹配为依托,产生了标较新技术一差分GPS技术的雷达通用标较方法。差分由于GPS设备和舰载雷达在传输数据上速
6、度是不同的,因此在进GPS标较方法适用性广灵活性高,常作为新型标较技术的理论基础。行标较工作时,先要进行数据匹配与同步。因为不同的传感器数据采集在此基础上又提出了AIS雷达标较方法,这种雷达标较方法的准确性更率是不同,因此在时间同步后还要进行数据同步。这时的数据属于不均高,适用性更能够补充其他标较方法的不足。不论哪种标较方法都匀采样,需要进行插值和卡尔曼滤波处理。在进行插值时,距离插值采有其优点和不足,下面主要介绍AIS标较方法和差分GPS标较方法。用一般的标量插值,而方向插值则要选择矢量插值。插值主要是分解雷=.
7、AIS舰载■达标较方法达方位数据,使各坐标轴的分量能够进行连续变化,满足常规数值插值1.AIS系统的要求。插值后的数据重新合成方向数据,并判断其所在象限。AIS系统采用VHF的通信方式,可以实现任意海域内任意船舶间3.需要注意的问题的静动态消息的实时传递。AIS信息系统可以实时传送静态和动态信差分GPS系统作为标准测量设备给出的目标真值是通过坐标换算息,便于标较计算目标的距离和方位,最后还要和雷达观测的进行对间接获得的,因此数据处理中存在误差传递问题。在系统误差的最终确比。定中,需综合考虑误差传递因素的影响,以达到
8、最优标校效果。同时,2标较系统原理在舰载雷达上安装GPS设备时,为获得较好的GPS信号,应可能避开雷雷达标校可分为误差标定和误差校准两个过程。误差标定又分为达上层建筑的遮挡;锚泊状态下进行标校时,潮汐、风浪等因素会导致两个过程,先获得高精度据基准(up目标真值),再将真值数据与雷达数舰艇航向发生瞬时波动,因此坐标换算时需作相应的站心坐标修正,以据进行配准计算
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