现代机械控制工程网上作业1.doc

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1、题号:1  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:PID控制规律指的是()A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分D、比例、积分、微分标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:2  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:     图形:A、B、C、D、标准答案:A学员答案:C本题得分:0题号:3  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:  图形:A、B、C、D、标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:4  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正

2、确答案）  本题分数:5内容:主导极点的特点是（）A、距离实轴很远B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离虚轴很近标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:5  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:                 图形:A、B、C、D、标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:6  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:在下列哪个典型的环节中，输出量与输入量成正比，且输出量不失真也不延迟而按比例地反映输入（）A、比例环节B、惯性环节C、微分环节D、积分环节E、振荡环

3、节F、延时环节标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:7  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:对控制系统的基本要求一般可以归纳为：稳定性、快速性和准确性。其中()的要求是系统工作的必要条件A、稳定性B、快速性C、准确性标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:8  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:              图形:A、B、C、D、标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:9  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:     

4、        图形:A、B、C、D、E、F、标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:10  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:传递函数的（）反映了系统本身与外界无关的固有特性A、分母B、分子C、系数标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:11  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:                图形:A、B、C、D、标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:12  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:   图形:A、B、

5、C、D、标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:13  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:在下列系统或过程中，不存在反馈的有（）A、抽水马桶B、电饭煲C、并联的电灯D、教学过程标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:14  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:一个线性系统稳定与否取决于()A、系统的结构和参数B、系统的输入C、系统的干扰D、系统的初始状态标准答案:A学员答案:A本题得分:5题号:15  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:下

6、列频率特性的表示法中哪种表示法将频率特性表示在对数坐标中（）A、Nyquist图B、Bode图C、Routh判据D、PID校正标准答案:B学员答案:B本题得分:5题号:16  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:      图形:A、B、C、D、标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:17  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:采用负反馈形式连接后A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善

7、系统性能标准答案:D学员答案:D本题得分:5题号:18  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:          图形:A、B、C、D、标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:19  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:         图形:A、B、C、D、标准答案:C学员答案:C本题得分:5题号:20  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）  本题分数:5内容:采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为()

8、A、G(s)/1+G(s)B、1/1+G(s)H(s)C、G(s)/1+G(s)H(s)D、G