现代机械控制工程模拟试卷a答案

《现代机械控制工程模拟试卷a答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、《现代机械控制工程》试卷1一、单选题（20分，每小题2分）1、系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须()零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的()半平面。A)大于,左B)大于,右C)小于,左D)小于,右2、二阶振荡环节的传递函数为（）A)B)C)D)3、频率特性的实部部称为（），频率特性的虚部部称为（）A)实频特性，虚频特性B)幅频特性，相频特性C)最小相位，非最小相位D)顺馈，反馈4、已知机械系统的传递函数为，则系统的阻尼比是()A)0.25B)0.5C)1D)25、一阶系统的过渡时间约为（）(其

2、中T为一阶系统的时间常数)A)0.25TB)0.5TC)4TD)2T6、设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=（）A).B).C).D).7、一阶惯性环节的传递函数为（）A)B)C)D)8、对二阶系统而言，当（）时，系统为欠阻尼系统A)B)C)D)9、线性系统与非线性系统的根本区别在于()A).线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B).线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C).线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D).线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理10、

3、系统对输入为谐波时的()，称为频率响应A)稳态响应B)瞬态响应C)稳定性D)准确性二、多选题（30分，每小题3分）1、对自动控制系统，按输出变化规律可分为（）A)开环系统B)闭环系统C)自动调节系统D)随动系统E)程序控制系统2、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（）A）B）C）其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。3、下列哪些说法是正确的（）A)一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25B)把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。C)系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失

4、后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是稳定系统。D)我们把输出量直接式间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统。4、下列说法正确的是（）A)对于0型系统，当系统的输入为单位恒速输入时，系统的稳态偏差为B)对于0型系统，当系统的输入为单位恒加速输入时，系统的稳态偏差为C)对于II型系统，当系统的输入为单位阶跃输入时，系统的稳态偏差为0D)对于II型系统，当系统的输入为单位恒速输入时，系统的稳态偏差为05、判断系统稳定性可采用以下方法（）A)Routh判据B)Nyquist判据C)B

5、ode判据D)串联校正6、下列说法正确的是（）A)时域分析通过阶跃或脉冲输入下系统的时间响应来研究系统的性能B)时域分析通过正弦输入下系统的时间响应来研究系统的性能C)频域分析是以阶跃或脉冲信号作为基本输入信号来分析系统的性能D)频域分析是以正弦信号作为基本输入信号来分析系统的性能7、在利用梅逊公式简化系统的传递函数时，必须满足（）两个条件A)整个方框图中只有一条前向通道;B)各个局部反馈回路间存在公共的传递函数方框C)系统方框图不允许有串联环节C)系统方框图不允许有并联环节8、根据校正环节在系统中的联结方

6、式，校正可分为（）A)串联校正B)反馈校正C)顺馈校正D)PID校正9、.判断系统稳定性可采用以下方法（）A)Routh判据B)Nyquist判据C)Bode判据D)串联校正10、下列哪些说法是正确的()A)一阶系统的放大系数K越小,系统输出响应的稳态值越小B)若，则滞后校正装置最大滞后角C)若，则最大相位超前角D)串联校正是指校正环节串联在原传递函数方框的前向通道中三、判断题（15分，每小题1.5分；正确打√，错误打X）1、传递函数的分母s的阶数n可以小于分子中s的阶数m。（）2、传递函数的分母反映了系统

7、与外界的关系，传递函数的分子反映了系统本身与外界无关的固有特性。（）3、对于同一个系统，当输入量和输出量的选择不相同时，可能会有不同的传递函数。（）4、PID控制器中的P、I、D分别指按偏差的比例、微分、积分进行控制。它属于有源校正环节。（）5、传递函数中分子中s的阶数一定大于分母中s的阶数。（）6、线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。（）7、对于稳定系统，相位裕度在横轴以下，称为负的相位裕度；对于不稳定系统，相位裕度在横轴以上，称为正的相位裕度。（）8

8、、对于单位反馈系统，系统的误差值等于偏差值（）9、我们常说的PID校正属于无源校正环节。（）10、Nyquist稳定性判据是通过闭环传递函数来判定开环系统的稳定性。（）四、看图分析题（20分）1、图1的开环传递函数在平面的右半平面无极点(即n=0)，试根据图2开环频率特性的极坐标图分析相应闭环系统的是否稳定。（10分）1）2)图12.（10分）试求出图2中所示系统的传递函数图2五、计算题（15分）1．已知系统的特