课程设计(论文)-智能寻迹小车设计与实现.doc

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1、目录目录I智能寻迹小车设计与实现ISmartCarDesignandImplementationofTractingII第1章绪论1第2章系统的硬件及设计原理32.1STC89C52单片机32.1.1STC89C52管脚功能32.1.2复位82.2光电电路概况92.2.1防撞92.2.2寻迹92.3显示电路92.3.1数码管92.3.2发光二极管102.4电机控制电路102.4.1电机的选择方案102.5声控122.6串口通信12第3章系统软件设计133.1总体设计方案和框图13第4章安装调试214.1焊接214.2调试（常见问题）21

2、第5章总结心得23智能寻迹小车设计与实现［摘要］本设计是以STC89C52为主控核心的简易智能小车系统，实现了小车沿黑带寻迹，编程跑，光开关跑等功能并对其动作相应显示。驱动电机采用L9110直流电机控制芯片。小车软件设计采用分块编程，每个模块实现一个功能，然后通过按键控制小车每个状态切换。小车采用按键控制，当接通电源后，小车显示部分会显示已经准备好了，然后按开关键，进入寻迹过程。寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。[关键词]S

3、TC89C52直流电机黑带寻迹智能寻迹小车红外发射管SmartCarDesignandImplementationofTracting[Abstract]：ThisdesignisthecoreofSTC89C52asthecontrollersimpleintelligentcarsystem,realizethecaralongtheblackbelttracing,programmingrun,lightswitchfunctionsuchasrunandthecorrespondingactionshows.Themotordr

4、iveL9110dcmotorcontrolchip.Thecarsoftwaredesignusingblockprogramming,eachmoduleimplementsafunction,andthenthroughthebuttoncontrolcareverystateswitch.Thecontrolcarkeys,whenswitchingpowersupply,thecarshowspartialwilldisplayisready,andthenpressenterakey,tracingprocess.Findt

5、hewhiteline,andtheexternalenvironmentofthestrengthofthelightcarwillproducesignificant,basedonthereasonforthis,theexperimentsoftracingistopointtoinwhitefloorfoundtheblackline.Tracingisthroughtheinfraredtubesandreceivetherecognitionpath.[Keywords]：STC89C52DcmotorBlackbeltt

6、racingIntelligenttracingthecarInfraredtubes第1章绪论单片机益智系列——智能寻迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方便而研发设计。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。EXKJ-ZN02功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，

7、是学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对电子电路的兴趣，更是教学过程中不可或缺的教具。随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展。单

8、片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，本设计基于单片机技术在智能寻迹小车控制系统的设计中，以STC8