生产线自动装箱的PLC控制1.doc

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1、自动化学院实习报告题目：生产线自动装箱的PLC控制专业：班级：学号：学生姓名：任课教师：成绩：摘要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产

2、品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。关键词可编程控制器自动装箱控制系统传送带控制目录一、设计任务概述…………………………………………………………二、设计任务要求…………………………………………………………三、过程分析…………………………………………………………………四、控制系统硬件设计………………………………………………………五、控制系统软件编程……………………………

3、………………………六、系统程序调试及结果………………………………………………………结论………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………生产线自动装箱的PLC控制一、概述对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。二、设计任

4、务和要求用PLC控制整个控制装置要达到以下要求：1．按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。2．传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。生产线自动装箱控制装置示意图3．上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。4．应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。5．传送带A和传送带B应有独立点动控制，以

5、便于调试和维修。三、过程分析（1）工作过程分析电源一旦接通，便发出一个脉冲使S0.0置1，只有当按下启动按钮I0.0时，S0.0这一状态被置成0，此时传送带B开始启动运行，一直到被开关SQ2检测到才将传送带B停止，等传送带B停止后，传送带A才开始启动，同时传送出物品，产品经过开关SQ1检测，每传送出一个部件，计数器便加1，直到传送出12个产品，计数器便开始动作，计数器常开触点闭合，这时如果没有按下停止按钮，则开始循环工作，传送带A停止，传送带B开始又一轮的启动同时计数器清零使下面的循环能够准确的进行下去。当一旦按下停止按钮I0.1，此时等计

6、数器完成计数任务，传送带A和传送带B同时停止。此程序还可以对传送带A和B分别进行点动，下面对这一种情况进行详细说明。当按下停止按钮后，按下按钮I0.2传送带A运行，松开按钮后运行停止，完成对传送带A的点动检测，对于传送带B的点动测试与传送带A的相似，便不再展开说明。当点动完成后，只有再次按下停止按钮，程序才可以再次重新开始，如果在点动进行后没有按下停止按钮，则当想要程序开始运行时按下启动按钮也不会启动，这样程序很容易实现对设备的运行前检测和故障维修。（2）电路图四、控制系统硬件设计根据自动装箱系统的控制要求,系统应有手动控制和自动控制功能。

7、系统的具体设计过程如下：（1）I/O点数的估算a、系统输入信号：自动控制按钮，需要1个输入端；停止按钮，需要1个输入端；手动控制时，传送带A和传送带B独立点动控制按钮需要2个输入端；产品数量检测信号SQ1和空箱位置检测信号SQ2，需要2个输入端；以上共需6个输入信号点。B、系统输出信号：传送带A和传送带B，需用2个控制输出端；系统上电指示、装箱指示需要2个输出端。以上共需4个输出信号点。输入输出I0.0自动控制按钮Q0.0B带动指示灯I0.1停止安钮Q0.1传送带B输出I0.2SQ2输入Q0.2传送带A输出I0.3SQ1输入Q0.3装箱指示

8、灯I0.4B履带点动I0.5A履带点动（2）实际接线图Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2I0.3I0.2I0.0I0.5I0.4I0.1五、控制系统程序设计1程序梯形图如下：2、程