数控维修专讲--CNC 单元故障维修40例五.doc

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1、数控维修专讲--CNC单元故障维修40例五其他系统故障诊断与维修7例    例109．三菱系统故障诊断及M3A无显示的维修   故障现象：一台使用M3A控制器的数控机床，较长时间未使用，通电后CRT无显示。分析与处理过程：该机床配套的控制系统为日本三菱公司的数控系统，该公司的系统在数控机床上应用亦较多，常见的系统有M3/L3系列、M520系列等规格。为了供同类产品维修参考，现将系统的有关情况简介如下：   (1)三菱数控系统简介MELDASM3/L3系统是日本三菱公司20世纪80年代中期开发，适用于数控铣、加工中心(3M)与数控车床(3L)控制的全功能型数控系统产品。该系

2、列系统硬件采用32位多CPU控制，NC与PLC、伺服驱动、主轴驱动间使用总线连接，系统可靠性高，体积较小。软件上采用了前馈控制、矢量插补、BASIC语言编程等功能，以适应高速、高精度加工要求与用户的特殊需要。MELDASM3/L3系统通常与该公司生产的MR-S10系列全数字伺服驱动器配套使用，组成完整的机床数控系统。它在日本进口、台湾地区生产的数控机床上使用较多。在日本三菱公司数控系统产品中，除M3/L3系列以外，常用的还有20世纪90年代中期开发的MELDAS50系列，与本世纪初开发的MELDAS60系列等产品。其中，MELDAS50系列中，根据不同用途又分为钻床控制用

3、50D、铣床/加工中心控制用50M、车床控制用50L、磨床控制用50G等多个产品规格。MELDAS50/520系列仍然采用32位CPU与32位RISC处理器，可控制4轴+2主轴；伺服、I/O装置、CPU间采用了高速串行总线连接方式，简化了系统的连接；系统通过采用高速、大规模集成电路与高速DSP、TPM等智能组件，在提高系统性能的同时，大大减小了系统的体积。在软件方面，MELDAS50系列增加了平滑高增益控制(SHG控制)、高速同步攻螺纹、高速主轴定位等功能，减小了加减速的冲击、缩短了定位时间，使系统可以满足高速、高精度加工的需要。MELDAS60系列控制系统为三菱最新开发

4、的数控系列产品，该产品采用了64位CPU、64位RISC控制器与超大规模集成电路，部分NC指令的执行时间仅为M50系列产品的1/8，PLC的指令执行时间为M50系列产品的1/5，整体性能比M50有了大幅度的提升。MELDAS60系列产品可分为M64/M65/M66等不同的规格，最大控制轴数为6轴+2主轴，可6轴联动。伺服、主轴、I/O装置间采用RS422总线连接，当需要时还可实现最多4台CNC间的数据通信，以适应柔性生产线的控制要求。在当前数控机床维修过程中，遇到较多的是M3/L3及M50系列产品中的M520，现将与维修有关的主要情况简介如下。   (2)MELDASM3

5、/L3系统MELDASM3/L3系列CNC，在结构上主要由以下模块组成：1)电源模块PDl9AVR：它负责提供系统控制电路所需的各种直流控制电压。2)手轮接口模块MC301：它用于连接手轮，系统最多可以连接1-3个手轮。3)CPU模块MCl61：它由系统主CPU与伺服接口信号处理器(DSP)等组成，是CNC的主控模块；根据系统需要，MCl61模块上还可以增加存储器(RAM)子模块MC852、MC853。4)系统存储器模块MC433：MC433上安装有系统控制程序与机床控制程序(子模块MC841上)。5)输入/输出模块MC713：用于系统输入/输出信号的处理。6)显示控制模

6、块MC727：它用于系统CRT的控制。此外，还有MDI/CRT单元、MDI/CRT接口模块、机架等基本组成单元。M3/L3数控装置故障通常有：NC电源不能正常接通；NC未准备好，即：不能建立“READY”状态；键盘不能操作；键盘灯不亮；CRT显示故障以及NC模块中的各种指示灯报警等，其可能的原因如下所述。1)NC电源不能正常接通。NC电源不能正常接通的原因，一般有如下几种：①NC电源开关处于关闭状态。②外部交流电源200V没有输入。③开关电源模块PDl9AVR有故障；如：PDl9上的熔断器熔断。④电缆连接不良2)NC未准备好。NC未准备好，表示系统的软件或硬件有故障存在。

7、其可能的原因有：①在CRT上有报警显示。②未输入机床参数或机床参数不正确。③MCl61模块设定不正确。④MCl61模块存在故障。⑤NC的“急停”信号输入，使NC处于急停状态。3)MDI键盘不能操作。键盘不能操作的原因有：①键盘与NC连接的电缆不良。②系统内部发生“WATCHDOG”报警。③MC433模块上的ROM存在故障。④MC433模块存在故障。⑤MCl61或MC713模块存在故障。⑥MC201、202、211或MC213模块存在故障。4)MDI键盘上的指示灯不亮。①系统准备好“READY”指示灯不亮。原因除了指示灯本身不良