数控维修专讲--参考点报警类故障维修-20-例二.doc

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1、liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden,improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment,preventaccidentoccurred,promotesafet数控维修专讲--参考点报警类故障维修20例二 “零脉冲”不良故障维修5例    例151．FANUC6M回参考点时发生ALM091报警的维修  故障现象：某配套FANUC6M的卧式加工中心，在回参考点时发生ALM091报警。分析及处理过程：FANUC6M发生“ALM091”的含义是“脉冲编码器

2、同步出错”，在FANUC6M中可能的原因有以下两个方面：1)编码器“零脉冲”不良。2)回参考点时位置跟随误差值小于128μm。维修时对回参考点的跟随误差(诊断参数DGN800)进行了检查，检查发现此值为200μm左右，达到了规定的值。进一步检查该机床的位置环增益为16.67S-1，回参考点速度设置为200mm/min，属于正常范围，因此初步排除了参数设定的原因。可能的原因是脉冲编码器“零脉冲”不良。经测量，在电动机侧，编码器电源(+5V电压)只有+4.5V左右，但伺服单元上的+5V电压正确。因此，可能的原因是线路压降过大而导致的编码器电压过低。进一步检查发现，编码器连接电缆的+5V

3、电源线中只有一根可靠连接，其余3根虚焊脱落：经重新连接后，机床恢复正常。   例152．更换编码器后出现参考点位置不稳定的故障维修   故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在更换编码器后，回参考点时出现参考点位置不稳定，定位精度差的故障。分析及处理过程：原因分析过程同上例。经检查发现该机床有关参数设置均正确无误，编码器+5V电压正常，编码器全部线路焊接可靠，机床手轮及增量进给值均正确无误，故排除了参数设置与连接问题。考虑到该编码器已进行更换，维修时，利用示波器对该编码器的零位脉冲进行了测量，最后检查出原因是：编码器的“零脉冲”Z和刚才逛了词语超市，你们都累了吧，来，我们来

4、歇歇脚，这里有块写字板，我们坐端正练一练吧。课件出示要写的四个字“皮、米、元、舟”，指名认读。仔细观察怎样把这四个字写好。演示在田字格里书写这四个字。iddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresaboutliminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden,improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment,preventacc

5、identoccurred,promotesafet的输出端引脚与原编码器的插脚正巧相反，使得编码器的“零脉冲”Z信号总是为“1”(只有在“零位”的瞬间为“0”)。因此，机床只要减速挡块放开，“零脉冲”就已经存在，参考点的定位精度完全决定于减速挡块的精度；从而导致了参考点位置不稳定，定位精度差的故障。经更换Z和信号后，机床随即恢复了正常。   例153~例154．FANUCll系统光栅不良引起PS200报警的维修    例153．故障现象：某配套FANUCllM系统的卧式加工中心，在X轴回参考点时，CNC显示PS200报警分析及处理过程：检查该机床回参考点减速动作正确，系统与回参考

6、点有关的全部参数设定无误，因此，初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。分析实际机床，该机床采用的是全闭环结构，测量系统使用的是Heidenhain公司生产的光栅尺。为了尽快确定故障部位，维修时将X、Y的光栅尺前置放大器(EXE601)进行了互换。开机试验，X轴回参考点正常，由此确认故障是由于光栅尺前置放大器EXE601不良引起的；拆下EXE601进行修复后，机床恢复正常工作(有关Heidenhain光栅尺的原理与维修，可以参见本书第6章第6.4.5节的有关内容)。   例154．故障现象：某配套FANUCllM系统的卧式加工中心，在X轴回参考点时，CNC显示PS200报警。   

7、 分析及处理过程：机床同前，检查该机床回参考点减速动作正确，系统与回参考点有关的全部参数设定无误，初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。由于机床使用了Heidenhain光栅，通过更换EXE601前置放大器,故障仍然不变，由此确认故障是由于光栅尺不良引起的。拆下光栅尺检查，发现该光栅尺由于使用时间较长，内部光栅尺已被污染，重新清洗处理，经测试确认光栅输出信号恢复后，重新安装光栅尺，故障排除，机床恢复正常。   例155．屏蔽线不良引起参考点不稳定的故障维修    故