OTC焊接机器人日常维护及保养计划书.doc

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1、ＯＴＣ焊接机器人日常维护及保养计划书一、日检查及维护1.送丝机构：送丝轮是否有磨损，送丝轮上是否粘有灰尘及油污，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.送丝管在连接街头处是否有松动。3.检查焊枪导电嘴是否有磨损，喷嘴里是否粘有飞溅物。4.检查示教器线缆有无破损，并编程结束后需收拾好。5.检查气体流量是否正常，气管是否破损、是否漏气。二、周检查及维护1．擦洗机器人各轴。2．检查TCP（toolcenterpoint工具中心点）的精度(即十点校正)。3．检查机器人各轴零位是否准确。4．清理焊枪喷嘴处杂质。5．清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管

2、。6．检查外部急停按钮是否正常。三、月检查及维护1.用压缩空气（必须是干躁气体）清理控制柜及焊机。焊机需要拆开外壳清理。2.检查机器人支架固定螺栓是否有松动。3.检查电缆接头是否有松动。四、年检查及维护1.机器人各轴加润滑。其中：减速机(轴J1,J2,J3)润滑油更换；减速机(轴J4,J5,J6)补充润滑油(OTC专用润滑油)。2.清理清枪装置，加注马达润滑油。（普通机油即可）3.检查机器人马达抱闸，伺服上电时没有噪音，伺服下电时没有臂掉下。4.完成以上的工作外，执行周检查与月检查的所有项目。