otc机器人维护保养说明书

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1、OTC机器人维护保养说明书定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。1、日常检查a)闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接地电缆/其他电缆松动、断开或损害再拧紧,更换　机器人本体是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害松动再拧紧　安全护栏损坏维修　作业现场是否整洁清理现场　b)闭合电源后需要检查的项目注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源部件项目维修备注紧急停止开关立即断开伺服电源维修，如有不明情况请与供应商联系　开关修好前请不要使用机器人

2、原点对中标记执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合如果不重合请与供应商联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定(无异常噪音、振动)如果原因不明时，请与供应商联系修好前请不要使用此机器人。风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tangfangudao"andtheancient"SilkRoad"road,istheL

3、oessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture1、定期检查间隔项目方法/工具检查和维修3月1年2年3年4年5年○　　　　　机器人固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。○　　　　　盖板上的螺丝改锥、扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。○　　　　　连接电缆及接头感觉检查是否有松动，必要时再拧紧。　○　　　　电机固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。○　　　　转动/驱动部件力矩扳手，感觉，目视检查拧紧力矩，

4、看是否有松动。○　　　　减速齿轮力矩扳手，目视检查拧紧力矩，检查目视外观○　　　　本体内的配线及接头万用表，目视传导检查检查外观加润滑油　○　　　电池（本体内）更换更换新部件　　　○　　减速齿轮润滑油涂抹润滑油　　　○　　齿型带张力表检查张紧力，必要时进行调整　　　　○　本体内配线更换更换新部件涂抹润滑油　　　　　○齿型带更换更换新部件调节张紧力　　　　　○电池（控制柜内）更换更换新部件注意：双工作台检查时间减半istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tangf

5、angudao"andtheancient"SilkRoad"road,istheLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture1、更换编码器电池istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tangfangudao"andtheancient"SilkRoad"road,ist

6、heLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据备份。电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。更换前请切断机器人电源。更换电池的顺序(1)检查电池的使用时间，当超过2年时请更换新电池。(2)将图2中“A”所示的护盖(3个护盖)卸下。拔下

7、旧电池，插好新电池(事先将电池固定用尼龙卡子卸下)。或者当机器人显示“检查锂电池”信息示再进行更换。(3)更换或检查电池结束后，将电缆插好，并固定好尼龙卡子，最后上好A处护盖。注意请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。电池的实际使用寿命有可能缩短。连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlya