自动控制理论学习资料1.doc

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1、-11、（1）已知系统开环传递函数（K、T1、T2均大于零）其半封闭幅相曲线如图，根据奈氏判据判定系统稳定性，并说明闭环极点在S平面的分布情况。（2）已知系统开环传递函数（K、T均大于零）其半封闭幅相曲线如图，根据奈氏判据判定系统稳定性，并说明闭环极点在S平面的分布情况。-1j2、化简如图系统结构图，并求传递函数C（s）/R（s）。G3+-RCG1G2G4H-（1）（2）-R(s)C(s)G1G2G3H3H1H2-_3、计算(1)已知系统的特征方程为：S5+3S4+10S3+10S2+30S+20=0，求系统在S右

2、半平面的根数及虚根值。(2)已知系统的特征方程为：S5+3S4+12S3+24S2+32S+48=0，求系统在S右半平面的根数及虚根值。2.有一位置随动系统结构如图，K=40,τ=0.1（1）求系统的开环、闭环极点；（2）当输入单位阶跃信号时，求系统的无阻尼固有频率ωn、阻尼比ξ和系统的-R(S)C(S)超调量σ%。-R(S)C(S)G(S)KHKO3.已知一阶环节的传递函数为，若采用负反馈校正的方法，将调节时间ts减小为原来的0.1倍，并且保证总的放大系数不变，请求取KH和KO的值。4.设单位反馈系统的开环传递函

3、数为，由劳思判据确定系统稳定时的K及T的取值。5.（1）绘图简述开环系统半封闭幅相曲线形式；（2）问开环是否稳定，并说明闭环系统稳定情况。6.化简如图系统结构图，并求传递函数C（s）/R（s）。G3H2-R(s)C(s)G2H1-G1