自动往返电动小汽车(附源代码).doc

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1、《自动往返电动小汽车》论文学校：华侨大学学院：信息科学与工程学院组别：自控06组组员：********34目录摘要.............................................................................................3第一章总体设计方案……………………………………...…41.1系统方案选择………………………………………………….41.车体的选择……………………………………………………….42.方向控制的选择…………………………………………………...43.路程测量方案的选择…

2、…………………………………..……….51.2、总体方案框图……………………………………………….5第二章硬件设计……………………………………………...52.1黑线识别探测器……………………………………………...52.2、直流电机驱动电路.................................................................62.3测速模块………………………………………………………6第三章软件设计……………………………………………...73.1小车车体调整的程序设计……………………………………73.2寻黑线的程序设

3、计…………………………………………….73.3系统整体流程图……………………………………………...8第四章系统测试……………………………………………...94.1.测试方法：……………………………………………………9第五章总结与体会…………………………………………...934摘要单片机技术已经十分普及，在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为核心部件来使用。我们本次设计的自动往返电动小汽车，是以STC89C52单片机为控制核心，辅以传感器、控制电路、显示电路等外围器件，构成了一个车载控制系统。电动小汽车能够根据题目要求在规定的轨道上完成调速、

4、停车、调头返回等运动形式；这辆小车还可以自动记录、显示一次往返时间、行驶距离及检测到的黑线条数，当检测到黑线时蜂鸣器发出报警，并用PWM脉宽调制技术实现降速的功能。关键字：自动往返STC89C52单片机PWM脉宽调制AbstractSCMtechnologyhasbecomeverypopular,inreal-timedetectionandautomaticcontroloftheSCMapplicationsystem,themicrocontrollerisoftenasacorecomponenttouse.Wepresentthedesignoft

5、heautomaticmotor-drivencar,isSTC89C52SCMasthecontrolcore,supplementedbythesensor,thecontrolcircuit,displaycircuitandotherperipheraldevices,consistingofavehiclecontrolsystem.Electriccarswillaccordingtotherequirementofthequestionintermsoftheorbitspeed,stop,turnroundandgobacktocomplete

6、theformofmotion;thecarcanautomaticallyrecord,displayaroundtriptime,distanceandthedetectedlinenumber,when34thedetectedlinebuzzeralarm,andusePWMtechnologytorealizespeedreductionfunction.第一章总体设计方案1.1系统方案选择：1.车体的选择方案一：用玩具车改造。成本较低，且省去很多制作上的麻烦，但是由于其是已经设计好的产品，扩展性差，许多方面很难达到我们需要的要求。方案二：自己做车体

7、。这样可以制作出完全符合我们要求的小车车体，各部分可以进行专门的设计，但是制作方面费时费力，在整个题目中将占据较多的时间和精力，成本较高。综上考虑，采用方案二，由于这只是练习，我们有多余的时间来自己设计一个比较有个性的车板，同时能根据自己的需要来不断的进行改造。2.方向控制的选择：为设计要求小车要在特定的跑道内做往返运动，并且根据不同的黑线条数来进行不同前进速度，但同时跑道两侧也是黑线，这就要求小车能够“识别”出是跑道边沿线还是中间的黑线。方案一：在小车两侧加上红外避障模块，让小车卡在特定的跑道前进，但由于黑线是在地上，红外传感必须固定在车上，这使得不仅不好固

8、定红外传感模块，同时也不能良好测到跑道