定位销和导轨的应用实例.pdf

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1、MISUMIEC服务技术讲座低成本的自动化机构定位销和导轨的应用实例定位的原理原则［图1］有效的定位位置工件下面介绍定位销/导向的使用方法。首先介绍定位的原理·原则，接着介绍定位销/导向的使用实例。(1)定位的原理·原则LL1.定位……使2个机件保持高精度的位置关系。效果更好的一个　：为固定的基准物…（定位基准件等）定位销另一个：受固定基准物定位的机件…（工件等）•定位销的间距：L取较大的值2.利用可有效确定2个机件位置关系的点进行定位（参见［图1］）。•选择对称的位置例：1)采用较大的定位销间距。2)为定位销选取对称的位置。3.限制3个方向进行定位。（如限制4个方向，

2、则既无法装上也无法拆下。）［图2］各种定位方法4.从作业（人工、自动、试制、批量生产、其它因素）和工件（精度等级、外观品质等级、材质、其它因素）的特点考虑，选择定位的方法。(1)工件(4)5.不可忽略因磨损、变形等原因使定位性能变差时的应对措施。工件定位基准件(2)工件工件(6)(5)(2)形形色色的定位方法(3)工件可按下表所示，对定位方法进行分类（参见［图2］）。定位种类说明［图3］双销定位法的基本原理[1]在固定的基准面上定位的方法使定位面压向基准面，通过面与面的方式定位[2]定位面（点）可调节的方法通过可调节定位销等，能够调整定位基准圆柱销菱形销[3]用定位销定

3、位的方法通过圆柱形、圆锥形等定位销进行定位[4]通过V形槽定位的方法对圆柱形工件进行纵向的外形定位[5]定心对圆柱形工件的中心进行定位[6]等分对直线距离按规定的间距进行定位高销低销［图4］销的端部形状Dr插入导向长度圆锥定位销圆锥角度长度销的配合长度D定位销的使用方法•通常使用2个销，相对于夹具对工件进行定位。［图5］高可靠度定位销形状示例•为了同时兼顾销的插入、取出的操作方便和定位精度（参见［图3］），2个销中一个以圆（适合自动机械等用途）柱外形作基准，另一个在圆柱形外周的两个销孔中心连线附近作了切割加工。•2个销做成高低不同，插入高销作预定位，插入低销进行正确定位

4、（参见［图3］）。销的配合接触长度•为了操作方便（例：便于插入）及保持质量（例：避免划伤），销的端部形状有圆头形、销的配合部分圆锥形、C倒角形几种（参见［图4］）。销的配合•对于插拔频繁的定位销，应选择端部导向较长的销（端部为球形＋圆锥形）。部分长度避让•对于圆锥形端部，当工件较轻，人工操作时，采用60度以下较大的圆锥角；当工件较大，人工操作不便，或者用于自动机械等时，多采用10～30度圆锥角。•销的配合部分长度根据2个零件的精度（平行度）和操作频繁程度设定。［图6］设置取出定位销的工艺孔例：*平行度差的零件之间：配合长度取短些。*插拔频繁时：配合长度取长些。*用于自动

5、机械时：配合长度取长些，且配合接触长度取短些，便于避让。（参考［图3］）。取销孔08面向装配自动化行业的全球通讯•由于定位销与定位孔将一起因磨损而使精度变差，应采用可以更换定位销的固定方法（参［图7］用销的侧面定位的示例见［图6］）。（手机用LCD的组装）•使用多个定位销的侧面对工件外形进行定位的方法（参见［图7］）。LCD外框定位调节螺栓定位销（小球头型）定位调节螺栓的使用方法这是利用定位调节螺栓的顶端进行定位的方法，通过转动螺栓来调节螺栓轴向的定位点。［照片1］利用定位调节螺栓进行台面高度定位［照片1］、［图8］是采用定位调节螺栓调整工件固定台高度的示例。•定位后须

6、用螺母将调节螺栓固定好，以防止松动。由于紧固此螺母时会使已经调整好的定位点发生偏移，调整作业需反复进行多次。在螺母拧紧至一定程度的状态时，须进行微调，最终的调节是以螺栓的微量塑性变形完成的，这一点是定位作业的关键。•为了抑制调节螺栓顶部的变形和磨损，对不锈钢之外的钢材都进行硬度达HRC45以上的热处理。•为了适应定位作业的不同精度要求，螺栓的螺纹分为细牙和粗牙两种。•与调节螺栓顶部相接触的工件侧的接触面要求平面精度高，且为硬度高的材料，因此在定位调节螺栓该接触面装入止动销为好（参见［图9］）。•使用2个定位调节螺栓，可以高效地对长形工件的平行精度进行调整（参见［图10］

7、）。［图8］工件固定台高度调整示例工件固定台拉簧定位调节螺栓定位销和定位衬套［图9］使用止动销示例定位调节螺丝块(AJSS)定位销和定位衬套的配对使用方法止动销定位调节螺栓(STCA)(STMH)定位销和定位衬套配对使用的目的如下所述。1.由于定位衬套（或定位销）可以更换，便于抑制因磨损而引起的定位精度变差，保持长时间的精度稳定。2.采用配对的定位销和定位衬套来减小定位执行器（例如抓取&装入工件用的摆动气缸等）的间隙，提高定位精度。说明1［图10］长形工件的平行调整和调节螺栓自由移送型自动机械上通常使用很多工件传送托架，为了使每个托架既轻