自动化立体仓库毕设论文

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1、沈阳理工大学学士学位论文摘要随着企业现代化生产规模的不断扩大，立体仓库已成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节，堆垛机是其关键设备。本文利用PLC及触摸屏对堆垛机进行了货物的存取控制。系统选用日本欧姆龙（OMRON）PLC，威伦通公司的MT8000系列触摸屏，松下MINAS-A4系列交流伺服驱动系统作为核心组件；完成了堆垛机的功能设计和控制系统的总体方案设计。针对本文设计的特点要求，详细论述了PLC外电路的设计、相关数学模型的建立、人机交互界面的设计以及PLC控制程序的设计。其中的PLC外电路设计主要完成了输入输出端子分配和连接设计；数学建模主要包括交流伺服电动机控制堆垛机

2、水平运动和垂直运动速度曲线的数学建模；人机交互界面的设计包括实现运动所需的各种参数的设置及自动控制、手动控制参数；PLC控制设计的重点是程序结构设计、高速计数器脉冲的读取、交流伺服电动机的加减速控制及个别指令的运用。本文设计的控制系统可以实现堆垛机货物存取的手动及自动功能，具有友好的人机交互界面，满足功能要求。关键词：立体仓库；人机交互界面；PLC；堆垛机62沈阳理工大学学士学位论文ABSTRACTWiththecontinuousexpansionofenterprisemodernproduction,stereoscopicwarehousehasbecomeaproduc

3、tionlogisticssysteminanimportantandindispensablelink,thestackeristhekeyequipment.Thispaper,byusingPLCandtouchscreenonthestackeroftheaccesscontrolofthegoods.SystemchooseJapanOMRON(OMRON)PLC,weiluntongcompanyMT8000seriestouchscreen,panasonicMINAS-A4seriesacservodrivesystemasthecorecomponent;Com

4、pletedthestackerfunctiondesignandtheoveralldesignofcontrolsystem.Accordingtothecharacteristicsofthisdesignrequirement,detaileddiscussesthePLCexternalcircuitdesign,theestablishmentoftherelevantmathematicalmodel,thedesignofthehuman-computerinteractioninterfaceandthedesignofthePLCcontrolprogram.

5、ExternalcircuitdesignismainlycompletedthePLCinputandoutputterminaldistributionandconnectiondesign;Mathematicalmodelingincludesacservomotorcontrolstackerhorizontalmovementandverticalmovementspeedcurveofmathematicalmodeling;Human-computerinteractioninterfacedesignincludingtheimplementationofeve

6、ryparametersettingformovementandautomaticcontrol,manualcontrolparameters;PLCcontroldesignisthefocusoftheprogramstructuredesign,highspeedcounterpulsereading,decelerationoftheacservomotorcontrolandtheuseoftheindividualinstructions.Thispaperdesignedcontrolsystemcanrealizestackergoodsaccessofmanu

7、alandautomaticfunctions,hasfriendlyman-machineinterface,meetthefunctionalrequirements.Keywords:Stereoscopicwarehouse;Thehuman-computerinteractioninterface;Programmablelogiccontroller;Stacker62沈阳理工大学学士学位论文目录1绪论11.1自动化仓库介绍11.2自动化立体仓库系统的国内外发展现状1