自动排向机改造研究——石墨舟仓结构设计

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1、编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：自动排向机改造研究——石墨舟仓结构设计信机系机械工程及其自动化专业学号：0923272学生姓名：支俊指导教师：宋广雷（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）《自动排向机改造研究——石墨舟仓结构设计》是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用、表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械96学号：0923272作者姓名：2013年5月25日无锡太湖

2、学院　信机系机械工程及其自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：１、题目自动排向机改造研究２、专题石墨舟仓结构设计二、课题来源及选题依据排向机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工，劳动强度大，用工人数多。本课题来源于企业横向研究项目，针对现有二极管针脚排向机的不足和缺陷，提出改进措施，加强在线检测，减少人工，包括机械系统和电控系统等。三、本设计（论文或其他）应达到的要求：1.弥补现有排向机的不足和缺陷：在在线监测方面加强，原本产线上掉落的针脚需要工人放回料斗，经过改善，可自行回收进入料斗。改善后由

3、PLC控制自动补给石墨舟，从而减少人工，提高二极管生产效率，增加经济收益。2.综合运用大学四年所学知识：机械制图、机械制造技术基础、机电一体化系统设计、液压与气压传动、机器人技术及其应用等。I3.再次复习了专业知识，认识理论知识与实际生产的关系，为今后工作提供经验。4.综合应用机电一体化知识，加强机械结构设计能力，为企业提供排向机自动化改造方案。四、接受任务学生：机械96班姓名支俊五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　

4、　　　签名　　　　系主任　　　　　　签名2012年11月12日I摘要中国的二极管生产企业起步很早，以至于很多企业里面的二极管生产设备比较陈旧。由于旧的设备生产效率低，废品率高，需要大量人工的原因，我们决定将对旧的二极管生产设备上进行一些自动化改造。主要的改造内容是将石墨舟的堆放和上料过程进行自动化改造，其中改造内容有：在空石墨舟的堆放处用机械手代替，通过气缸与机械手相结合的方式放置石墨舟；对石墨舟的堆放和上料下料的过程由石墨舟升降机构来进行完成，通过电动机带传动，皮带上的气手指拨动石墨舟堆，在上料和下料处各放置十个为一堆的石墨舟堆，由气爪抓取进行上料

5、和下料；整个过程通过PLC进行电气控制，大大改进了生产效率以及减少了人工，使得企业在生产中获得更多的盈利。关键词：排向机，二极管生产，自动化改造，PLC，石墨舟VABSTRACTChina’sdiodeproductionenterprisestartedearly,thatmanyenterpriseinsideofthediodeproductionequipmentisold.Becausetheoldequipmentproductionefficiencyisslow,scraprateishigh,needalotofartificial

6、.Wedicidedtodosomeautomationreconstructiontoolddiodeproductionequipment.Themaincontentofthereformistopileupontheboatgraphiteandmaterialprocessautomationreconstruction,thetransformationcontentsinclude:Intheemptygraphiteboatwiththedumpinsteadofmanipulator,throuththecylinderandmac

7、hineryofthecombinationofthepalmplacedgraphitewayup;Thegraphitestackedontheboatandtheprocessoffeedingmaterialbygraphiteboatliftingmechanismtocompleted,throuththemotorbelt,thegasfingersofthebeltmovinggraphiteboats,Infeedinganddischargingpointsundertheplaceforapileoftenofthegraphi

8、teboats,theyaregrabedbygasclaw;Thewholeprocesswascontr