项目一 运输小车plc控制系统设计与调试

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1、项目一运输小车PLC控制系统设计与调试项目背景小车运动的应用立体车库的应用立体仓库的应用材料分检系统的应用任务一用接触器实现电动机正反转控制电路任务二工作台自动循环控制电路设计任务三运输小车往返控制电路设计任务四运输小车往返控制程序设计学习任务1熟悉常用低压电器的选用原则与选用方法能用接触器设计电动机的正反转控制电路23了解电动机正反转工作原理与控制要求教学目的任务一用接触器实现电动机正反转控制电路能实现电路接线、调试及故障排除41制订、修改和完善用接触器对电动正反转电路的设计方案设计出主电路和控制电路

2、，及元器件选型234绘制元件布置图和接线图分析电动机正反转控制的技术要求教学要求56撰写设计文档与调试报告。任务一用接触器实现电动机正反转控制电路根据布置图和接线图进行安装和调试电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备，与电机配套的控制设备的性能已经成为用户关注的焦点。正反转控制线路是电动机控制线路中的一个基本线路，它在现实中可以实现很多功能的控制，是应用很广的一个电路。常见的正反转控制线路有接触器联锁正反转控制线路、按钮联锁正反转控制线路。接触器联锁正反转控制线路工作安全可靠。用接触器实现电动机正反转

3、控制系统分析用接触器实现电动机正反转控制电路分析用接触器实现电动机正反转控制电路主电路控制电路用接触器实现电动机正反转控制电路分析（1）电路组成1)电源电路由三相电源线L1、L2、L3、组合开关QS、熔断器FU2等组成。2)主电路由FU1、KM1、KM2、FR及电动机M组成。KM1：正转用接触器，其主触头所接通的电源相序按U-L1、V-L2，W-L3，相序接线。KM2：反转用接触器，其主触头所接通的电源相序按U-L2、V-L1，W-L3相序接线。因此KM1和KM2交替工作可以改变电动机转向。3)控制电路

4、正转控制电路：由SB2、KM1线圈等组成。反转控制电路：由SB3、KM2线圈等组成。（2）工作原理分析正转控制：按下正转启动按钮SB2→KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转启动连续运转；反转控制：按下反转启动按钮SB3→KM2线圈得电→KM2主触头闭合→电动机反转启动连续运转；停止控制：按下停止按纽SB1→整个控制电路失电→主触头分断→电动机失电停转。用接触器实现电动机正反转控制电路分析任务二工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环示意图1熟悉行程开关的选用原则与选用方法能用接触器设计自动循环控

5、制电路234能实现电路接线、调试及故障排除熟悉工作台自动循环的电气工作原理和工作过程教学目的任务二工作台自动循环控制的电路1制订、修改和完善工作台自动循环控制电路的设计方案设计主电路和控制电路，及元器件选型234绘制元件布置图和接线图分析工作台自动循环控制系统的功能和技术要求教学要求根据设计方案安装、调试和故障排除56撰写设计文档与调试报告。任务二工作台自动循环控制的电路在实际生产中，有些生产机械的工作台需要自动往返运动，并且有的还要求在两终端要有一定时间的停留，以满足生产工艺要求。解决的方法是在往返的

6、限定位置安装行程开关，用运动部件的撞击使行程开关动作，接通或断开控制电路，实现电动机的正反转自动转换,从而实现工作台自动往返循环控制。工作台自动循环示意图如下图所示：工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环控制电路分析（1）电路组成1)电源电路由三相电源线L1、L2、L3、组合开关QS、熔断器FU2等组成。2)主电路由FU1、KM1、KM2、FR及电动机M组成。KM1：正转用接触器，其主触头所接通的电源相序按U-L1、V-L2，W-L3，相序接线。KM2：反转用接触器，其主触头所接通的电源相序按U-L2

7、、V-L1，W-L3相序接线。因此KM1和KM2交替工作可以改变电动机转向。3)控制电路正转控制电路：由SB2、SQ1、KM1线圈等组成。反转控制电路：由SB3、SQ2、KM2线圈等组成。（2）工作原理分析按下正转起到按钮SB2→KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转→工作台前移。当工作台前移至限定位置时，撞上SQ2并动作→KM1线圈失电，KM2线圈得电→KM2主触头闭合→电动机反转→工作台后移。当工作台后移至限定位置时，撞上SQ1并动作→KM2线圈失电，KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正

8、转→工作台前移。按下停止按钮SB1→KM1或KM2失电→KM1或KM2主触头断开→电动机停止运转→工作台停止运动。工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环控制电路分析工作台自动循环控制电路FU2工作台自动循环控制电路元件清单元件名称符号数量功能组合开关QS11线路电源控制熔断器FU13主线路短路保护熔断器FU22控制线路短路保护接触器KM11电动机正转运行控制接触器KM21电动机反转运行控制热继电器FR1电动机过载保护按钮SB11电动机正转