中储式钢球磨煤机制粉系统控制研究-论文.pdf

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1、第43卷第7期热力发电Vo1．43NO．72014年7月THERMALP0WERGENERAT10NJu1．2014中储式钢球磨煤机制粉系统控制研究徐玮，冯晓露，孙坚栋，张政江(浙江大学能源工程学系，浙江杭州310027)[摘要]火电厂中储式制粉系统钢球磨煤机(球磨机)为多变量耦合、大滞后及非线性复杂被控对象，传统采用的3套独立PID控制系统不具有自适应性和解耦性，故自动控制效果不理想。为此，以火电厂中储式制粉系统球磨机为对象，基于预测控制对其进行了控制研究，提出了球磨机控制方法和存在问题，给出了仿真模型，并对球磨机模型预测控制与常规PID控制进行仿真比较。结果表明，模型预

2、测控制较常规PID控制，控制效果具有显著改善。[关键词]中储式粉制系统；球磨机；预测控制；PID控制；解耦[中图分类号]TK223．25；TK323[文献标识码]A[文章编号]1002—3364(2014)07—0087—05[-DOI编号]10．3969／j．issn．1002—3364．2014．07．087ControlofballmillstoragepulverizedcoalsystemXUWei，FENGXiaolu，SUNJiandong，ZHANGZhengjiang(DepartmentofEnergyEngineering，ZhejiangUniver

3、sity，Hangzhou310027，China)Abstract：Ballcoalmillsystemisacomplicatedobjectwithcharacteristicsofmulti—varietycoupling，nonlin—earandtime—delay．TheconventionalindependentthreesetsofPIDcontrollingsystemshavenoautoadapt—abilityanddecouplingability，SOitcannotworksteadilyforlongtermandthecontrolef

4、fectisnotgood．BytakingthethermalpowerplantSballmillpulverizingcontrolsystemastheresearchobject，theballmillpulverizingcontrolsystem'scontrolmethodandexistingproblemswereinvestigated，fromtheviewofpre—dictivecontro1．Moreover，thesimulationmodelwasestablished，andsimulationcomparisonbetweenmodel

5、predictivecontrolandPIDcontrolwascarriedout．Theresultsshowthatthemodelpredictivecontrolcanobtainfairlygoodresults．Keywords：intermediatecoalpulverizingsystem；ballmill；predictivecontrol；PIDcontrol；decoupling中储式制粉系统球磨机以其煤种适应性广、运规PID控制系统在调节时易使球磨机产生共振，造行安全、可靠性强、便于维修等特点，广泛应用于国成系统的不稳定；(3)难以准确测量球磨

6、机负荷，从内外火电厂中。然而，其自动控制品质不佳的问题而影响控制系统对给煤机转速的控制。而目前多采一直未能得到彻底解决，绝大多数电厂仍以手动控用的以球磨机进出口差压近似表征其负荷的方法，制方式为主，使得球磨机难以在最经济的工况下运测量准确度、仪器灵敏度等均难以达到控制要求_5]，行，严重影响其运行的经济性[1]。同时还易产生变送器取样管堵塞、出口温度测量元中储式制粉系统球磨机控制主要存在的难题件磨损等问题。为：(1)中储式制粉系统球磨机具有多变量、强耦合、国内燃煤电站火电机组所装设的自动控制装大滞后和模型时变的特点，难以对其建立精确的数置，通常采用3套独立的PID控制器控制

7、球磨机，学模型_3]，常规控制策略难以取得良好的控制效即通过调节给煤机转速控制球磨机负荷，通过调节果；(2)球磨机的各被控参数间为强耦合，致使常球磨机热风挡板开度控制球磨机出口温度，通过调收稿日期：2013—07—18作者简介：徐玮(1988一)，男，浙江湖卅1人，硕士研究生，研读方向为火电厂热工过程自动控制及其仿真技术。E-mail：xuweil06@126．eom88热力发电节球磨机冷风挡板开度(或排粉机再循环风挡板开度)控制球磨机入口负压。其控制策略简单，易于实现，但是由于球磨机各变量间的强耦合性以及PID控