中储式钢球磨制粉系统控制及应用

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1、摘要本文针对中间储仓式钢球磨煤机制粉系统的强耦合、大惯性、大迟延以及时变性等特点，采用了先进的智能控制方法，分别设计了基于逆矩阵静态解耦的PID控制系统、基于自适应单神经元的解耦控制系统和基于名义模型的内模控制系统。本文首先根据中储式球磨机制粉系统对控制精度要求不高的特点，将传统解耦方法中的逆矩阵方法应用于制粉系统解耦中，设计了基于逆矩阵静态解耦的PID控制系统。在自适应单神经元解耦控制系统中，钊‘对神经元参数的调节确定较为困难的特点，引进了微粒群寻优算法，刺神经元各参数进行寻优，取得了较好的仿真效果。针对中储式球磨机制粉系统的时变特性，本文采用了根据名义模型

2、来设计控制器的方法，设计了具有较好鲁棒性和较好的应用能力的内模控制系统。关键词：球磨机，制粉系统，解耦控制，神经元控制，内模控制ABSTRACTBallmillcoalpulverizedsystemisamultivariablesystemwithlargetimedelay，greatinertiaandstrongcoupling，anditsdynamicperformancechangeswithworkingconditions．Consideringthesedisadvantages，intelligentcontrolsystemsarep

3、resentedinthispaper，suchasPIDcontrolsystembasedoninversematrixdecouplingtheory，self-adaptiveneuraldecouplingcontrolsystem，andinternalmodelcontrol(IMC)systembasedonnominalmodel．Accordingtothedemandsofballmillcoalpulverizedsystem，inversematrixdecouplingtheory，atraditionaldecouplingmet

4、hod，isusedinthesystemcontrol，andaPIDcontrolleristheself-adaptiveneuraldecouplingcontrolsystem，particleswarmoptimizationdesigned．Inisinductedtodefinethebestparameters，whichmakestheparametersettingsmuchmorequicklyandeffective，andithasalsoprovedtohaveagoodsimulationresult．Inviewoftheti

5、me—varyingqualityofpulverizedsystem，acontr61systembasedonnominalmodelisdesigned，sincetheIMCmethodhasgoodrobustcapability,italsoprovedtohaveagoodperformanceandsolvedtheproblemoftime—varyingandmodel’simprecision．ShangXuelian(ControlTheoryandControlEngineering)Directedbyprof．HanPu，asso

6、ciateprofWangDongfengKEYWORDS：ballmill，coalpulverizedsystem，decouplingcontrol，neuralcontrol，internalmodelcontrol声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《中储式钢球磨制粉系统控制及应用》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本

7、研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谫}意。学位论文作者签名：煎复矗．。19期：’班『．／一占关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件：②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；⑧学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名：煎垒坠日期：至型：6』导师签名日期刊‘．／．‘华北Lb力

8、人学硕士学位论文1．1选题背景及意义第