诺力达-技术文件资料.ppt

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1、日本不二码垛机器人技术资料企业简介及经营业绩青岛诺力达工业装备有限公司是日本不二码垛机器人在中国最大的代理合作商，具备完善的营销运行体系，是日本不二机械公司在中国最早的战略合作协力公司，周边输送设备集成设计、研发、生产能力较好，有完善便捷的售后服务机构。公司坐落于青岛高新产业园，现有员工55人，有专业化的技术设计梯队，完善的研发装配调试队伍。代理引进的的不二码垛机器人是由不二输送机工业研发生产的，不二输送机工业于1944年4月成立,公司起步时以生产输送机、机械式码垛机为主。经过多年的开发与研究,于19

2、82年成功开发出码垛机器手臂”FUJIACE”，开始广泛应用于化工、食品等物流码垛领域。不二公司至今已经累积了20多年以上的机械手臂的丰富技术经验，产品的也多次进行了完善和改进。高速码垛机械手EC-201荣获日本工业新闻机械工业设计奖和及日本机器人工业会奖。至2010年为止，不二公司在全世界上安装了超过16000台以上的”FUJIACE”(在日本安装了约12000台,在世界各地安装了将近4000台)其中在中国安装了1200多台。不二公司在日本的机械手臂市场占有率达到66%,在日本市场上始终属于龙头地位

3、。质量以及信用遥遥领先其他厂家。不二公司非常重视售后服务，以优秀的产品质量,周到的服务来保证满足客户的需求。不二集团拥有员工330人,在日本国内有两个工厂,8个营业所,在海外有中国（山东）代表处、荷兰代表处、美国代表处、汉城代表处等据点。2010年销售金额为430亿日元。2010年销售金额为430亿日元码垛机器人参数表型号EC-61EC-101EC-171EC-201机械结构多关节机器人动作方式圆筒坐标型码垛重量(包括抓手)90100110码垛能力（最大）/hr/hr/hr/hr实物码垛能力200-4

4、00包/H400-600包/H600-850包/H850-1200包/H动作轴标准四轴(可达到五轴)动作范围Z-Axis(Vert.)R-Axis(long.)θ-Axis(turn.)330°α-Axis(wrist.)330°最大速度Z-Axis(Vert.)1.0/S1.1/S1.9/S2.8/SR-Axis(long.)1.0/S1.0/S1.4/S1.7/Sθ-Axis(turn.)87deg/s117deg/s121deg/s145deg/sα-Axis(wrist.)369deg/s36

5、9deg/s369deg/s369deg/s往复精度±最大高度抓手夹板、手指、压杆、吸盘以及其他种类码垛记忆能力标准30种、（可多达400种）示教方法手动示教／示教支援／示教免除(可选择)电源(200V3PH50Hz)1.9KVA2KVA3KVA6.5KVA压缩空气0.5Mpa0.5Mpa0.5Mpa0.5Mpa机器人本体重量(不包括抓手)不二码垛机器人FUJIACEEC规格表不二公司码垛机械手臂在各国市场占有率.(2010年)国别不二公司其他公司合计市场占有率日本12000台6750台18750台6

6、5%韩国581台238台819台70%中国台湾1105台559台1664台64%英国362台184台546台67%Outlineofequipment设备概要Constructionsofequipmentareasfollows.No.Equipment设备Q’ty数量Description备注1ACEEC-101mainbody机器人本体1不含底座与抓手2Controlbox控制柜13Manualteachingbox手动示教器1Withcable带电缆4Emergencystop紧急停止按钮21

7、oncontrolboxand1onteachingbox控制柜与示教器上各1个5Cablebetweencontrolboxandrobot机器人与控制柜之间的联结电缆16Teachingmemory示教内存标准30blocks30个数据块10steps×10layers10步X10层7Externalinterlocksignals外部关联信号PleaserefertoInterlockListinelectricaldrawingsforthekinds.请参照电气图纸Generalspecif

8、ications一般规格1）.Layouttype:PleaserefertoLayoutDrawingattached.布局方式：请参照布局图。2）Detailsofproductstohandle码垛产品详细a.→Packagetype:CartonCase包装类型：袋子b.→Contents包装内容:面粉c.→Size,weightandnumberofpieces/pallet尺寸、重量和数量/垛N0.Product产品Sizeandweight