飞思卡尔智能车大赛苏州大学莫邪队技术报告

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2、薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄

3、薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇

4、莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁

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6、薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿

7、芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀肆肀蒂薃羂聿薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇肃膇蕿薀聿膆蚁袅羄

8、膅莁蚈袀膄蒃袄螆膃薆蚆肅膃芅袂羁节莇蚅袇芁蒀袀螃芀蚂蚃膂艿莂薆肈芈蒄螁羄芇薆薄袀芇芆螀螆芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆袂莂蒅虿膁莁薇袄肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿羆蒂蚆螅肅薄袁肃肅芃蚄罿肄莆衿羅肃薈螂袁肂蚀薅膀肁莀螀