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时间:2020-04-25
《STM32串口配置流程.docx》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、stm32串口通信 stm32F103RCT6提供5路串口。串口的使用,只要开启串口时钟,设置相应的I/O口的模式,然后配置下波特率、数据位长度、奇偶校验等信息,即可使用。 1.串口的配置步骤①串口时钟使能 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)置1开启。清0关闭。第14位对串口1的时钟使能 Eg:RCC->APB2ENR
2、=1<<14; //使能串口1时钟除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR寄存器,其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR寄存器,而APB2(72M)的频率一般是APB1(36M)的一倍。 APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1E
3、NR) 20-17位串口5-2时钟使能 Eg:RCC->APB1ENR
4、=1<<17; //使能串口2时钟 ②串口复位 一般在系统刚开始配置外设时,都会先执行复位该外设的操作,而复位后要将其结束复位。 串口复位主要在寄存器RCC_APB2RSTR(串口1的复位)和寄存器RCC_APB1RSTR(串口2-5的复位)。 APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR)置1复位,清0无作用。第14位是串口1复位 Eg:RCC->APB2RSTR
5、=1<<14; //复位串口1 RCC->APB2RSTR&=~(1<<14); //停止复位 APB1外设复位寄存器(RC
6、C_APB1RSTR)置1复位,清0无作用。20-17位串口5-2复位 Eg: RCC->APB1RSTR
7、=1<<17; //复位串口2 RCC->APB1RSTR&=~(1<<17); //停止复位③串口波特率设置 波特比率寄存器() 关于波特率设置在函数voiduart_init(u32pclk2,u32bound)里已经设置好,并且封装在usart.c文件里面可以直接调用。④串口控制 stm32的每个串口都有3个控制寄存器USART_CR1~3控制 控制寄存器1(USART_CR1) 该寄存器32~14位保留,第13位使能串口(任何串口在应用的时候都必需将
8、其置“1”)第12位设置字长,当这位为“0”的时候设置串口位8个字长外加n个停止位,这n个停止位在寄存器USART_CR2中第[13:12]位来决定。PCE为奇偶校验使能位设置为“0”则禁止校验,否则使能校验。PS是交验选择位,设置为“0”则为偶校验,否则为奇校验。PEIE:PE(校验错误)中断使能,该位由软件设置或清除,定义:0(禁止产生中断),1(当USART_SR中的PE为’1’时,产生USART中断)。TXEIE发送缓冲区空中断使能,(手动),定义:0(禁止产生中断),1(当USART_SR中的TXE为’1’时,产生USART中断)。TCIE发送完成中断使能,(手动),定义:0(
9、禁止产生中断)1(当USART_SR中的TC为’1’时,产生USART中断)。RXNEIE接收缓冲区非空中断使能,(手动),定义:0(禁止产生中断),1(当USART_SR中的ORE或者RXNE为’1’时,产生USART中断)。TE为发送使能位,设置为“1”将开启串口的发送功能。RE为接收使能位,用法同TE。 控制寄存器2(USART_CR2)Eg:USART1->CR1
10、=0X200C; //1位停止,无校验位.0X200C=0010000000001100B设置成使能串口8个字长1个停止位(USART_CR2中[13:12]默认为“0”)禁止校验,禁止校验所有中断,使能发送和接收
11、。 ⑤数据的发送和接收 数据寄存器(USART_DR)发送数据缓存寄存器(向它写数据它会自动发送数据),当接收到数据时则存放接收的数据⑥串口状态 状态寄存器(USART_SR)RXNE(读数据寄存器非空),当该位被置1时,即提示已经有数据被接收,可以读取。我们应尽快读取USART_DR,通过读USART_DR可以将该位清0,也可以向该位写0直接清除。TC(发送完成),当该位被置位时,表示USART_DR内的数据以及被发送完成了。如果设置了这个位的中断,则会产生中断。该位两种清0方式:①读USART_DR②向该位写0直接清除 2.关于波特率的计算voiduart_init(u32pcl
12、k2,u32bound)pclk2是系统时钟平率。bound需要设置的波特率,例如9600、等。参考1.③中的USART_BRR寄存器。STM32串口波特率的计算公式如下: Tx/Rx波特率=fPCLKx/(16*USARTDIV) fPCLKx是给串口的时钟(PCLK1用于USART2-5,PCLK2用于USART1) USARTDIV是一个无符号定点数,得到USARTDIV,可得USART1->BRR值;可得USART1-
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