stm32 串口中断总结

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1、本文以USART1为例,叙述串口中断的编程过程。1、先来讲述一下在应用串口中断时涉及到的一些库文件。首先对于STM32外设库文件的应用编程,misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。接下来就是我们要用到的相关外设了。毫无疑问,串口文件stm32f10x_usart.c是必须的。串口通信是对通用GPIO端口引脚的功能复用,所以还需要stm32f10x_gpio.c文件。另外,因为有中断的产生,所以中断文件stm32f10x_it.c也是必要的,当然这个文件一般和main.c放在一个文件

2、夹下(一般习惯为User文件夹),因为我们的中断响应函数是要在里面自己编写的。当然还有其他的基本必须文件如系统配置文件等在这地方就不说了,这个是创建一个工程应该知道的。2、初始化对于串口通信的初始化,不仅仅只是对串口的初始化(这个地方是比较烦人的,不像别的芯片那样简洁明了)。l 首先时钟使能配置。STM32内部的时钟有很多,感兴趣的自己看看参考手册。此处以USART1为例说明。有USART1时钟、GPIOA时钟、GPIO复用(AFIO)时钟。由于此处USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上,所

3、以可以一次配置完成。如下:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA

4、RCC_APB2Periph_AFIO

5、RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);l 其次中断配置。主要有优先级组设定、USART1中断使能、该中断的优先级,中断初始化。程序如下:void NVIC_Configuration(void){  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  NVIC_PriorityGroupConfig(N

6、VIC_PriorityGroup_0);//选择分组方式0    /* 使能 USART1 中断 */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}l 然后GPIO复用功能配置。

7、一般情况下我们使用原始的外设和GPIO端口引脚的映射关系,如果要改变其映射的话,请另外查看参考手册上关于GPIO重映射部分。对于GPIO的复用,其引脚的输入与输出模式都有要求,在参考手册上有详细说明。void GPIO_Configuration(void){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  /* 配置 USART1 Rx 作为浮空输入 */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  GPIO_InitStr

8、ucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);  /* 配置 USART1 Tx 作为推挽输出 */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF

9、_PP;  GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure);}l 串口初始化配置。主要有串口基本参数配置(如波特率、数据位、工作方式等),串口中断使能,串口使能。(1) 基本参数配置USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8

10、b;//数据长度USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制无USART_InitStructure.U

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