机电专业术语的理解.doc

《机电专业术语的理解.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、专业术语的理解机械时间常数：指的是机械的惯性时间常数。比如，当系统从零加速到额定转速时被系统的机械惯性所延时的时间常数。针对一个特定的系统，都有自己的这个机械时间常数。是一个已知的参数；电气时间常数：指的是电器的滤波时间、电磁惯性延时时间。针对一个特定的传动系统，一旦其软件和硬件被确定，那它的电气时间常数也就被确定了。派生的时间常数：系统的加速时间（这个加速时间即针对系统的加速过程，也针对系统的减速过程）它是由系统的机械时间常数与电气时间常数之和以及系统的驱动功率共同决定的。请注意，这个系统的“加速时间”不是通常我们

2、设置斜坡函数发生器的那个加减速时间。而是系统以额定转矩从0加速到额定转速的时间。这是一个系统加减速能力的指标。至于热时间常数，那是另一个物理概念，他是针对传动系统的热平衡参数而言，是指一个系统在额定负载下运行，由冷态到热稳定的时间常数。我还想再问一下，1、在选择伺服电机时，要计算加速力矩，其中就涉及到加速时间ta，这里的加速时间我们在计算时有的给0.1s，有的给0.2s，至于为什么给这样的时间，有什么依据我还不懂，不过加速时间不同，计算出的结果就差很多，我想问的是，这里的加速时间是您所说的“派生的时间常数”吗？2、伺

3、服电机有最高转速，那最高转速能持续多长时间呢？我在样本上没有找到。1、我估计你们的加速时间是根据你们对传动系统的要求而给出的，不同的系统要求的加速过程长短不一样，所以给出的目标时间也不一样，你们先给出目标加速时间，然后再根据这个时间来反推需要多大的加速力矩2、最高转速，应该是指能够正常长期工作的最高转速，在时间上没有限制。我还有个问题，我们给出的目标加速时间有意义吗？电机或者电气系统的哪些参数我们可以作为确定目标加速时间的参考？还有一个电机过载的问题，过载能持续多长时间？你给出的目标加速时间那是使用需求所提出的。当然

4、有意义。系统就是根据实际加速时间的需求来设计和选型的。没有加速时间的需求，电机和系统选多大容量的？就没有目标了，瞎选呀，选大了浪费，选小了呢，满足不了使用要求。系统报废。所以，要首先提出使用要求能满足的加速时间，然后选择的系统加速时间一定要大于等于实际加速时间（够用就好的原则）。反之，如果现有了一个已知的系统，让你去合理的使用，那就先要求证系统的加速时间，然后让实际使用的加速时间（你所说的目标加速时间）小于或等于系统的加速时间。就可以了。系统的加速时间都和谁有关系呢？首先，和电机的功率、转速范围、转矩有关；第二，与系

5、统的旋转机械惯性有关；第三，与系统的迟滞时间，比如滤波时间等（电惯性）有关。西门子的交直流控制装置，在进行电机辨识的过程中，都会自动的去计算系统的加速时间。它定义为：以电机的额定转矩将电机转速从0加速到额定转速所需要的时间。这就是系统的加速时间。它是通过静态参数计算和动态测试得到的参数。你可以直接参考这个参数来设置你的目标加速时间。我曾经就在本论坛看到过有的网友，不顾系统加速时间的存在，一味的设置目标加速时间，结果呢，徒劳无功。却纳闷不知为什么。^_^，想快吗？你得有能力呀。就好比汽车和火箭，汽车能快的过火箭吗？有这

6、个能力吗？所以我们不能什么事都想当然的。关于电机过载问题，持续时间与过载倍数有关。比如，1.36倍过载与1.5倍过载的允许持续时间是不一样的，前者肯定要比后者持续时间长的。具体是多少，要看电机制造商提供的过载曲线与装置的过载曲线。来确定你的合理的过载周期。