自动控制原理课后习题答案

《自动控制原理课后习题答案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、(西安电子科技大学出版社)习题2-1试列写题2-1图所示各无源网络的微分方程。题2-1图无源网络（a）（b）题2-2图有源网络2-2试列写题2-2图所示各有源网络的微分方程。题2-3机械系统题2-3图机械系统2-3机械系统如题2-3图所示，其中是输入位移，是输出位移。试分别列写各系统的微分方程。2-4试证明题2-4（a）图的电网络系统和（b）图机械系统有相同的数学模型。题2-4图电网络与机械系统2-5用拉氏变换法求解下列微分方程。（1），，，（2），，题2-6图2-6如题2-6图所示电路，二极管是一个非线性元件，其电流和电压之间的关系为。假设系

2、统工作点在,，试求在工作点（，）附近的线性化方程。2-7设晶闸管三相桥式全控整流电路的输入量为控制角，输出量为空载整流电压，它们之间的关系为式中，是整流电压的理想空载值，试推导其线性化方程式。2-8已知一系统由如下方程组组成，其中为输入，为输出。试绘制系统结构图，并求出闭环传递函数。2-9系统的微分方程组如下其中、、、、、、均为正常数。试建立系统结构图，并求系统的传递函数。2-10试化简题2-10图所示的系统结构图，并求传递函数。(d)(a)(b)(c)题2-10图系统结构图2-11试绘制题2-11图中各系统结构图所对应的信号流图，并用梅逊增益

3、公式求各系统的传递函数。题2-11图系统结构图（c）（b）2-12试直接用梅逊公式求题2-12图所示系统的传递函数。题2-12图系统结构图（b）（c）2-13试用梅逊增益公式求题2-13图中各系统的传递函数。2-14化简题2-14图所示系统结构图，分别求出传递函数、、、。（c）题2-13图系统信号流图（b）（a）（b）（a）题2-14图系统结构图题2-15图系统结构图2-15控制系统结构图如题2-15图所示，试求系统传递函数、、、、、。2-16控制系统结构图如题2-16图所示，试确定系统的输出。图2-16图系统结构图2-17设某系统在单位阶跃输

4、入作用时，零初始条件下的输出响应为试求该系统的传递函数和脉冲响应函数。2-18系统的单位脉冲响应为，求系统的传递函数。