异常工况下汽车稳定性试验与分析毕业论文

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1、西华大学硕士论文西华大学硕士学位（毕业）论文题目：异常工况下汽车稳定性试验与分析研究生：李宗迅指导教师：巢凯年教授专业：车辆工程研究方向：汽车性能测试与分析培养单位：西华大学论文起止日期：2007年12月至2009年4月70西华大学硕士论文异常工况下汽车稳定性试验与分析车辆工程专业研究生李宗迅指导教师巢凯年随着汽车技术的巨大进步，汽车数量的增多，车速的提高，交通事故已成为严重的世界性的问题。为了降低交通事故的发生率，减小交通事故造成的损失，尽可能的避免人员的伤亡，对交通事故的研究受到了各国的普遍重视。目前对交通事故的研究不再局限于被动安全性和主动安全性的研究，开始关注与研究事故发生的成因，以及

2、在发生交通事故前的几秒钟的汽车的运动规律，为驾驶员提供正确的操作方法，尽可能的避免或减小交通事故造成的损失。为了研究汽车在异常工况下的运动规律，本文进行了基于GPS和陀螺仪的汽车道路测试系统的研究，以及汽车在不同附着系数路面上的制动试验和分析。通过分析GPS定位原理和陀螺仪的特性，应用GPS子系统和陀螺仪建立了汽车道路试验系统，利用MATLAB的平台开发了数据处理软件。根据差分GPS子系统和陀螺仪组合的道路试验系统，进行了汽车道路试验，利用数理统计的方法进行了误差分析，验证了差分GPS子系统具有较高的定位精度，并对汽车的运动轨迹、速度、航向角进行了对比分析，证明了该系统满足了汽车道路试验的精度

3、要求。汽车行驶在附着系数不同的路面上制动时，左右的制动力不等，在回转力矩的作用下汽车将发生转向。本文应用道路测试系统，主要进行了两侧车轮在不同附着系数路面上的制动试验，设定的异常工况为：（1）汽车在胎压正常时的对开试验；（2）汽车右前轮胎压降低为0.1MPa时的对开试验；（3）汽车右后轮胎压降低为0.1MPa时的对开试验。最后进行了汽车右前轮为0.2MPa和气压为0.1MPa时的对比试验以及胎压正常状态下的对接试验。试验表明，该道路测试系统具有使用方便，处理数据速度快，精度高等特点。70西华大学硕士论文通过试验分析，在附着系数不同的路面上制动，汽车向附着系数高的一侧发生转向；右前轮气压为0.1

4、MPa并且起始制动速度较高时，右前轮在低附着系数路面上开始制动，汽车驶出低附着系数路面时将会发生侧翻。汽车右后轮胎压为0.1MPa时，并且右侧车轮在高附着路面上制动时，汽车发生甩尾，侧偏位移较大，右侧车轮在低附着路面上制动时，汽车向左转向，但侧偏位移较小。关键词：GPS，陀螺仪，汽车，道路试验，交通事故70西华大学硕士论文VehicleStabilityTestAndAnalysisUnderAbnormalConditionsAbstractWiththetremendousprogressinautomotivetechnology,themightyincreaseinthenumber

5、ofcars,theimprovementofthecarspeed，traffichasbecomeaseriousglobalproblem.Inordertoreducetrafficaccidentsandlossescausedbytrafficaccidents,asfaraspossibletoavoidcasualties,astudyoftrafficaccidentshasbeenpaidmoreattention.Atpresent,researchontrafficaccidentsarenolongerlimitedtopassivesafetyandactivesa

6、fety.Researchersbegintopaymoreeffortsonthecausesofaccidents,aswellasthemovementofvehiclesineventsafewsecondsbeforeaccidentshappened.Theresearchresultcangivemorecorrectmethodofoperationtothedriver,asmuchaspossibletoavoidorreducelossescausedbytrafficaccidents.Inordertoinvestigatethecarinthemovementofa

7、bnormalconditions,thispaperconductedastudyofvehicleroadtestsystembasedonGPSandgyroscopes,andautomobilebraketestingandanalysisindifferentroadadhesioncoefficient.ByanalyzingtheprincipleofGPSpositionandt