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《毕业设计（论文）-基于三菱fx2n 48mr plc的-机械手电气控制设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、学生毕业设计（论文）论文题目：机械手电气控制设计姓名：学号：专业班级：所属系部：指导老师：职称：完成时间：28目录摘要…………………………………………………………………………………3Abstract……………………………………………………………………………4第一章绪论……………………………………………………………………………51.1机械手简介……………………………………………………………………51.2机械手的设计的简介…………………………………………………………5第二章机械手控制要求和总体设计……………………
2、………72.1机械手控制要求………………………………………………72.2PLC的由来和定义…………………………………………………92.3PLC的特点和主要应用………………………………………………92.4机械手的总体设计……………………………………………………10第三章机械手的硬件和软件设计………………………………………………113.1PLC的I/O分配…………………………………………………………113.2各种按钮选择…………………………………………………………133.3总体流程设计……………………………………
3、……………………133.4软件系统设计…………………………………………………………143.5系统设计中的问题及解决方法………………………………………143.5.1硬件方面的问题………………………………………………………143.5.2软件方面的问题……………………………………………………153.5.3安装调试方面的问题…………………………………………………15第四章总结…………………………………………………………………17附件附图梯形图：……………………………………………………………18附表语句表：………………
4、……………………………………………23参考文献………………………………………………………………………25致谢……………………………………………………………………………2628摘要传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求。以多关节机械手为研究对象,采用三菱FX2N-48MR可编程控制器(PLC)对其都电磁阀装置进行顺序控制,可以较好地解决这一问题,详细讨论了机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,运用应用指令可以方便快捷的完成编程。实践证明
5、，机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。关键词：机械手；PLC；控制系统；FX2N—48MR28AbstractTraditionalautomaticcontrolde
6、viceinroboticcontrolprocess,thereliability,failureandmore,maintenancedifficultiesandotherreasons,cannolongermeetthedemandforroboticcontrol.Tomulti-jointrobotastheresearchobject,FX2N-48MRMitsubishiprogrammablelogiccontroller(PLC)devicestoitsorderofsolenoidva
7、lvesarecontrolled,cansolvethisproblemdiscussedindetailthemechanicalmanipulatorsystemstructureandworkingprincipleandPLCcontrolsystem,theuseofapplicationinstructionscanbeconvenientandefficientcompletionofprogramming.Practicehasprovedthatrobotscanreplacethehea
8、vymanuallabor,significantlyreducelaborintensityandimproveworkingconditions,improvelaborproductivityandautomation.Industrialproductionintheoftencumbersomeandlong-termfrequenthandlingoftheworkpiece,theop
