毕业设计（论文）-基于三菱plc的工业机械手设计

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1、毕业设计（论文）说明书摘要伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和

2、装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。关键词：可编程控制器PLC;机械手;伺服马达40毕业设计（论文）说明书ABSTRACTFollowstheintegrationofmachineryineachdomainapplication,themechanicaldeviceautomaticcontrolingredientisappearingmoreandmoreimportantly,

3、industrymanipulatorisanewtechnologywhichinthemodernautomaticcontroldomainappears,itsdevelopmentisbecauseitspositiverolewasknowingdaybydayforthepeople:Itcanthepartialzonesforthemanualcontrol;Candefertotheproductioncrafttherequest,followsthecertainprocedure,

4、thetimeandthepositioncompletestheworkpiecethetransmissionandloadingandunloading;Canmanufacturetheessentialmachinesandtoolstocarryontheweldingandtheassemblythusgreatlyimprovesworker'sworkcondition,remarkablyenhancesthelaborproductivity,speedsuprealizesthein

5、dustrialproductionmechanizationandtheautomatedstep.ThisdesignusesgrindstheoverseasChineselaborerindustrycontrolcomputertotakeonthepositionmachine,QPLCcarriesonthemonitoringandtheperformancedataasthelowerpositionmachinetofreedomindustriesmanipulatorfilesawa

6、y.Keywords:ProgrammablecontrollerPLC;Machinehand;MOTOR40毕业设计（论文）说明书目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1研究意义现状分析及其意义11.2机械手的发展趋势及其优点21.3基于PLC控制机械手设计要求22PLC的结构、工作原理及系统设计42.1PLC的结构42.2PLC的主要组成部分52.3PLC的工作原理62.4循环扫描技术62.5PLC的编程工具72.6PLC控制系统的构成、设计原则及步骤82.7PLC控制系统发展趋势93机械手的结构

7、及工作原理113.1机械手的发展趋势及其特点113.2ROBOT的组成123.3ROBOT的基本操作133.3.1ROBOT基本操作133.3.2程式教导143.3.3程式的编辑153.3.4ROBOT基本操作补充184硬件电路设计194.1主要硬件194.1.1ROBOT194.1.2PLC194.2辅助硬件2640毕业设计（论文）说明书4.2.1滤波器264.2.2保险丝274.3电路设计275程序设计295.1PLC程序设计295.2ROBOT程序346结论37致谢38参考文献4040毕业设计（论文）

8、说明书1绪论可编程序控制器(PLC)已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛的应用。它是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的自动控制装置,它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点;气动技术也是实现工业自动化的重要手段,并且已广泛地应用于各工业部门,在机械产品自动化、工业自动化及企业技术改造方面占有重要的地位。气压传动的介质来自于空气,环境污