单机架六辊可逆轧机厚度控制系统应用研究.pdf

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1、技术与市场技术研发2013年第2O卷第9期单机架六辊可逆轧机厚度控制系统应用研究郑志刚(吉林通钢冷轧板有限公司，吉林通化134003)摘要：文章介绍了单机架六辊可逆轧机厚度控制系统和保证厚控系统稳定运行的手段。关键词：前馈；反馈；秒流量doi：10．3969／j．issn．1006—8554．2013．09．0790引言值也作为位置调节器的输入值，前馈AGC和反馈AGC得到的单机架可逆轧机主要分为两大类型CVC轧机和HC轧机。偏差值同时输入位置调节器则它们会在位置调节器中进行叠加在HC轧机基础上又发展了一系列变种轧机例

2、如HCW、HC—计算。因此，不会产生调节上的冲突。系统根据秒流量控制的MW、UC、UCM、UCMW等。通钢冷轧厂的单机架轧机是由中冶公式依据前后激光测速仪测得的带钢速度进行厚度控制。秒流南方设计院自主设UCMW六辊可逆轧机。量投入的同时系统还会有一个反馈控制称为监控控制来修正其1厚度控制系统AGC偏差值，这里的反馈控制和前面提到的反馈控制是相同的是依1．1厚度制方式及应用据测厚仪的测量值来对位置控制器设定值进行修正。在工厂实冷轧板的厚度是衡量冷轧带钢质量最为重要的一个指标，际生产中一般按照下列原则选择厚度控制组合的使用

3、：带钢板厚的控制精度取决于冷轧机自动厚度控制系统AGC的规格较厚(3mm以上)，轧制速度较低或轧制的第一、二道控制能力和相关硬件设备精度如测厚仪、激光测速仪、磁尺、伺次采用前馈一反馈控制方式，而薄规格高速轧制或轧制的后两服法等设备的精度。目前常用于单机架可逆轧机的厚控方式个道次采用秒流量控制方式。有下列三种基本控制方式：秒流量控制在薄规格高速稳定轧制条件下厚差较好可以1)前馈AGC控制。前馈AGC控制是以带钢轧制方向人达到2m左右口侧测厚仪的厚度测量值与设定值偏差为前馈AGCPI调节器1．2厚控系统相关硬件精度要求目标

4、控制值，其主要作用是消除原料的厚差波动。x一射线测厚仪精度：0．1％以上；位移传感器(SONY磁前馈方程：AS=M／Km·AHKm：轧机刚度；△H：原料厚尺)精度：1Ixm；激光测速仪精度：0．1％以上；伺服阀高频率差；M：轧件塑性系数MOOD伺服阀；转向辊光电编码器2048脉冲以上。2)反馈AGC控制。反馈AGC控制以带钢轧制方向出口2工厂应用层面提高厚控系统稳定性与精度的方法侧测厚仪的厚度测量值与出口设定值偏差为反馈AGCPI调节厚度控制系统的控制精度主要取决于测厚仪与测速仪对器目标控制值，其主要作用是消除出口带钢

5、厚差波动。带钢厚度和轧制速度的测量精度。在实际应用过程中发现对反馈方程：AS=(1+M／Km)-AhKm：轧机刚度；Ah：出口测厚仪和测速仪测量精度带来干扰的主要有几个因素：蒸汽对厚差；M：轧件塑性系数测厚仪和激光测速仪测量精度的干扰；带钢表面残留乳化液对3)秒流量控制(MFC)。秒流量控制是以单位时间内流过测厚仪和激光测速仪的测量精度的干扰；飞溅乳化液对测厚仪辊缝两侧金属体积相等原理为基础实现带钢厚度控制高精度和激光测速仪的测量精度的干扰；转向辊与带钢相对滑动(即厚控系统。打滑)引起的编码器测速误差；工艺规程不合理引

6、起带钢震颤原理公式：h0Xv0=hlXvl或者(h0+△ho)×v0=(h1+对测厚仪和激光测速仪测量精度的干扰；原料硬度不均及厚度△h1)xvl偏差波动过大对厚控系统精度的干扰；轧辊偏心、钢卷偏心对h。：入口带钢厚度；v。：人口带钢速度；h：出口带钢厚度；厚控系统精度的干扰。v2：出口带钢速度。针对以上干扰我们采取相应措施：配备良好通风排烟系统在带钢轧制期间三种厚控方式由于各个厂家系统设计的将蒸汽排走，提高冬季轧机现场环境温度减少乳化液蒸汽的产不同而有不同的组合应用，无论哪种组合反馈AGC都是控制生；确保空气吹扫系统

7、压力稳定一般应保持在6kg以上，调整的基础。好乳化液吹扫梁喷嘴角度在35。～45。间；对机架进行封堵确保一般而言，三种组合方式：前馈AGC控制一反馈AGC控乳化液不飞溅到测厚仪区域；合理设置轧制规程，合理设置入制、反馈AGC控制(MFC)、前馈AGC控制一反馈AGC控制一出口张力确保可高速稳定轧制；使用合格的原料；采取有效的秒流量控制(MFC)。轧辊偏心及钢卷偏心补偿措施。下面以前馈AGC控制一反馈AGc一秒流量控制控制组合3结语为例描述厚控系统，在穿带结束建立工作张力轧机开始升速从厚度控制系统理论来讲提高厚度控制系统

8、性能的方法时，当轧制速度达到厚控系统要求(一般为0．4—0．6m／s)，系很多，如采用智能控制器、模糊控制等，但目前轧机实际使用的统可自动或根据操作人员的选择投运相应的厚控组合。此时还是传统的PI调节器，新型控制方式还处于理论研究阶段。前馈AGC根据轧机入口X一射线测厚仪检测到的来料厚度值厚度控制系统发展的今天已经较为完善，应用较