E的六杆机构仿真分析.pdf

《E的六杆机构仿真分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第33卷第3期河南理工大学学报(自然科学版)Vo1．33No．32014年6月JOURNALOFHENANPOLYTECHNICUNIVERSITY(NATURALSCIENCE)Jun．2014基于虚功原理和Pro／E的六杆机构仿真分析王建平，张延辉，刘二辉(河南理工大学机械与动力工程学院，河南焦作454000)摘要：为了提高压床六杆机构的运动学和动力学仿真分析效率，运用Pro／E骨架模型建立压床六杆机构的运动学模型并对其进行运动学仿真，得出压床冲头的位移、速度和加速度随主动件转角变化的规律曲线．利用虚功原理结合MATLAB语言求解出主动件的平衡力矩，并得到机构的

2、动能、驱动功和阻力功的变化规律．该分析方法可将设计者从复杂的矢量解析法、矩阵运算以及动力学分析软件中解放出来，从而提高六杆机构的分析效率．关键词：虚功原理；六杆机构；Pro／E骨架模型；运动学仿真；动力学分析中图分类号：H1l3．22文献标志码：A文章编号：1673．9787(2014)03．0309—05SimulationanalysisofSix—barmechanismbasedODvirtualprincipleWANGJian—ping，ZHANGYan—hui，LIUEr-hui(SchoolofMechanicalandPowerEngineerin

3、g，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454000，Henan，China)Abstract：Inordertoimprovetheefficiencyofkinematicsanddynamicssimulationanalysesofthesix—barmechanismofapress，thekinematicsmodelofsix-barmechanismofapresswasestablishedbythePro／Eskeletonmodelandthekinematicsanalysiswascarriedout．The

4、simulationresultsrevealthecurvesofthedis-placement，velocityandaccelerationofthepunchhead．ThebalancemomentcanbecalculatedbasedontheprincipalofvirtueworkandMATLAB，andthenthekinematicsenergyofthebody，drivingwork，andtheworkofresistancecanbeobtained．Thisanalysismethodliberatesdesignersfromt

5、hevectoranalysismethod，matrixoperationsandthedynamicsanalysissoftware．Thus，itimprovestheefficiencyofmechanismanalysis．Keywords：principleofvirtualwork；six-barmechanism；pro／Eskeletonmodel；kinematicssimulation；dy-namicsanalysis功．这是设计飞轮调节机构周期性速度波动不可O引言或缺的参数．压床是一种典型的冲压设备，其工作原理是压床、牛头刨床、插床的运动

6、机构是典型的六当主动件曲柄匀速转动时，通过连杆带动冲头沿杆运动机构．以往对六杆机构的运动学分析往往着固定的轨迹运动，从而将回转运动转化为直线采用解析法(通过列矢量方程表达式，建立矩阵往复运动．压床机构的运动学分析直接影响到加方程，利用MATLAB语言进行数值求解)，这种方工工件的质量和电机功率的选择，其动力学分析法求解精度高，但过程繁琐，效率低，难度较主要是平衡力矩的求解，以平衡力矩为基础得出大。．对六杆机构的动力学分析可以取每个杆件驱动功和阻力功的变化规律，最终求出最大盈亏为示力体，利用达朗贝尔原理列矩阵方程进行求收稿日期：2013-12·18基金项目：河南理工大

7、学博士基金资助项目(B2011-068)．作者简介：王建平(1969一)，男，山西晋城人，副教授，主要从事数字化制造技术和骨科生物力学的研究与教学工作E—mail：wjp@hpu．edu．cn31O河南理工大学学报(自然科学版)2014年第33卷解，也可以借助动力学分析软件ADAMS、SIM．开始冲压工件，直到冲头到达下极限位置冲压完ULINK等进行分析，这两种分析方法同样过毕，机构完成一个运动循环．程繁琐，效率较低．在运动学分析中，Pro／E骨架图1中，日为滑块5的行程；．为曲柄回转模型(Pro／E组件设计中的一个专门模块)既有图中心A到过摇杆转动中心D的竖直