不确定仿射非线性奇异系统的鲁棒稳定性.pdf

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1、第35卷第4期沈阳工业大学学报VO1．35No．42013年7月JournalofShenyangUniversityofTechnologyJu1．20l3——doi：10．7688／j．issn．1000—1646．2013．04．16醺不确定仿射非线性奇异系统的鲁棒稳定性半王文涛，郭曼(沈阳工业大学理学院，沈阳110870)摘要：为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质，需要对系统的鲁棒性进行控制．描述了系统的不确定性，将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到此类系统，提出了不确定非线性奇异系统鲁棒稳定性的概念，并给出了分析方法．利用系统的向量相对阶和标准型，

2、分析了系统的鲁棒稳定化问题．论证结果表明，在其系统和不确定性满足某些匹配条件时，可构造反馈控制律，使其闭环系统获得鲁棒稳定性，并能获得系统鲁棒稳定化的反馈控制律设计方法．关键词：非线性奇异系统；不确定性；匹配条件；向量相对阶；标准型；鲁棒稳定性；反馈控制；稳定化中图分类号：TP271文献标志码：A文章编号：1000—1646(2013)()4—0451—05RobuststabilityanalysisofuncertainaffinenonlinearsingularsystemsWANGWen—tao．GU0Man(SchoolofScience，Shen

3、yangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China)Abstract：Inordertoensuretheoperationqualityofaclassofaffinenonlinearsingularsystems，itisnecessarytoperformtherobustcontrolofsystems．Theunce~aintiesofsystemsweredescribed，andtherobuststabilityanalysismethodsforthenonlinearsystemsweregen

4、eralizedtothepresentclassofsystems．Theconceptofrobuststabilityfortheuncertainnonlinearsingularsystemwasproposed．andtheanalyticalmethodsweregiven．Withthevectorrelativedegreeandnormalformofsystems．therobuststabilizationproblemsofsystemswereconsidered．Thedemonstrationresultsshowthatwhe

5、nthesystemsanduncertaintiessatisfysomematchingconditions，thefeedbackcontrollawcanbeestablishedandthustherobuststabilityofcorrespondingclosedloopsystemscanbeattained．Moreover，thedesignmethodforthefeedbackcontrolofrobuststabilizationofsystemscanbeobtained．Keywords：nonlinearsingularsys

6、tem；uncertainty；matchingcondition；vectorrelativedegree；normalform；robuststability；feedbackcontrol；stabilization在工程实际问题中，总有一些不可确定因素控制系统稳定性的问题通常被称为控制系统的鲁或不可预见因素存在，这些因素在问题的控制模棒稳定性分析，对于线性系统，其不确定性的分析型中表现为不确定性，某些不确定性的存在对系与处理方法已经相当成熟；对于非线性系统鲁棒统的运行质量会产生影响，因此，探讨这种带有不稳定性的分析问题也有了一系列结果，包括Lya—确定

7、性的控制系统很有必要．分析带有不确定性punov方法、backstepping方法和滑动模块方法收稿日期：2012～05—24．基金项目：辽宁省教育厅基金资助项目(20060621)．作者简介：王文涛(1956一)，男，辽宁辽中人，教授，主要从事微分几何、非线性控制系统等方面的研究$本文已于2013—06—2111：05在中国知网优先数字出版．网络出版地址：http：∥WWW．cnki．net／kcms／detail／21．1189．T20130621．1105．017．html452沈阳工业大学学报第35卷等¨；对于非线性奇异系统(广义系统、微分代奇异．数系

8、统)，由于其结构的特殊性，因而使鲁棒性