双臂式低高度无避让立体车库研究报告大学生课外学术竞赛

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1、第十四届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛编码：3A0303B双臂式无避让立体车库研究报告作者:田凯王超刘强孔刘伟指导老师:何晓玲学院:车辆与交通工程学院1第十四届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛目录摘要1关键词1ABSTRACT2一、绪论31.1作品的研究背景及意义31.2国内外双层立体车库的研究现状31.3作品主要研究内容41.4作品创新点4二、作品机构简介52.1总体结构组成52.2机构简介62.2.1升降机构62.2.2旋转机构62.2.3机械自锁机构7三、主体框架的计算分析73.1机构的简

2、化73.1.1连杆机构简化及自由度确定73.1.2初始数据的设定83.2受力简化83.2.1受力的设定83.2.2受力计算83.3位移分析93.3.1运动简图93.4机构的设计及改进93.4.1机构设计问题分析93.4.2改进方案93.5受力分析103.5.1载车板的受力分析103.5.2抬升杆受力分析123.5.3机架的受力分析143.5.4液压缸的受力153.6材料分析153.7主体机构的设计改进及小结153.7.1设计改进152第十四届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛3.7.2运动设计153.7.3材

3、料选取153.7.4小结16四、液压缸的选型164.1液压缸类型选择164.2液压缸的工作参数及结构尺寸的确定164.2.1缸筒内径计算164.2.2活塞外径d选择174.2.3缸筒长度确定174.3主要指标校核174.3.1套筒壁厚校核174.3.2活塞杆直径校核184.4液压缸选取小结18五、上载车板旋转机构设计及校核185.1载车台旋转机构的初步结构设计185.1.1旋转载车台机构原理及简图185.1.2电机的选择195.1.3传动比的确定205.2蜗轮蜗杆减速机构的详细设计与计算205.3定轴轮系减速机构的详

4、细设计与计算23六、电控部分设计316.1控制流程31图控制流程图326.2遥控系统326.3单片机处理系统326.4语音称重系统34七、模型的试制367.1模型结构36八、总结与展望388.1总结388.2展望38九、参考文献393第十四届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛摘要本项目设计和研究了一种采用双臂支撑，可以进行无避让式停车的双层低高度立体车库。并结合实际情况，对双臂无避让式立体车库进行了结构设计，给出了基本的设计技术资料。立体车库的机构设计包括车库的主体框架、液压执行系统、载车板、上载车板旋转机构

5、、电控系统。首先，根据车库的设计要求确定了车库主体框架和载车板的结构形式和总体尺寸，设计了液压的执行系统、上载车板旋转系统、电控系统，并且对液压缸和旋转齿轮组进行了强度的校核。其次，采用有限元技术对车库的主体框架结构进行了不同工况下的静力分析，得到主体框架结构在不同工况下的应力及位移分布，为结构设计和材料选取提供了依据。最后，通过对项目的研究，试制了小比例的模型，并测试了可行性。关键词：立体车库双臂无避让式低高度结构设计有限元分析4第十四届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛ABSTRACTTheproject

6、design andresearchakindofusing doublearmsto support,canbenoavoidingparking,lowaltitudedoubletypestereogarage.Combinedwiththeactualsituation,structuredesignofthestereogaragewasfinished.Thestructuresincludethemainframeworkofthegarage,hydraulicactuatorsystem,uploa

7、dcarplate,uploadcarplaterotatingmechanism,electroniccontrolsystem.Themaincontentsinthispaperareasfollows:Firstly,accordingtothedesignrequirementsofthegarage,thestructureandtheoverallsizeofthemainframeandcarriercargaragepanelweredetermined.Hydraulicactuatorsyste

8、m,uploadcarplaterotationsystem,electroniccontrolsystemweredesigned.Hydrauliccylinderandrotarygearsetswerecheckedstrength.Secondly,usingthefiniteelementtechnique,thestaticana