无避让立体车库设计研究

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时间:2019-03-14

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1、L‘占j.-’>--餐V'八-■文.;;戸:今\.,\^、',''。一卢7:早:,''^带皆.-,一/-V./心.V,一? ̄.?’一'..咕."r换-.-.'巧.分类号;TH692.91单位代码i0749,密级:公开学号!12013130642?今'.V'?城一.?、1*一,-,f-..一-一t宁夏大学-'V;;-、.?.、L/.’.,-?专业学位论文:V:'一''-无避化立体车库设计硏究The

2、-DesinofNonavoidanceDimensionalGaraegg-占致-二.二.■■>-?.-'AiV,f、、.、学位申请人:李么行'.、、/、'^嗦!.-....一..记.V二指导教师:张东峰教授;:巧合作指导教师:毛巧民教巧V马申请学位类别:工学硕主:专业领域名称;机械工穂研巧方向:化南系统智能控制所在学院:机诫工結学院论文完成日期:2015年5月10曰--一''户'—‘一.^一一:;.:…?J、-C..^一.:化..

3、?、.j'二‘/■■..和'..吃'''.扣一-‘八二一..r'1',也,独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研巧成果。尽我所知,除了文中特别加W碌注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得宁夏大学或其它教育机构的学位或证书而使一用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。■:研究生签名:走主舒时间年月日关于论文使用授权的说明本人完全了解宁夏大学有关保留、使用学位论文的规定,即

4、:学校有权保留送交论文的复印件和磁盘,允许论文被査阅和借阅,可W采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、、汇编学位论文。同意宁夏大学可W用不同方式在不同媒体上发表传播学位论文的全部或部分内容。(保密的学位论文在解密后应巧守此协议)^研究生签名:时间;^今尸月^日走1^今导师签名;时你2?口化年月日摘要。结合市场现有的机械式停车设备,在简易升降式停车设备的基础上提出了无避让的需求选、择了运动方案,对无避让停车进行了结构设计和控制系统设计回转、。选用的运动方案为行走起升,回转化构驱动立柱及载车板转动。移动采用电动机驱动行走箱体及载

5、车板沿导轨方向运行90度,起升机构驱动载车板升降、回转、起升组成的组。无避让立体车库存取车的过程是由行走合运动W避开下方的车辆并使载车板放在下方停车。在机械结构设计中,主要设计了导轨底座、行走箱体、载车板。控制系统采用王菱FX1N系列PLC作为主控装、回转机构、立柱、起升化构置,、变频器加入光电开关、编码器、限位开关、继电器等姐化主要用于实现行走、回转、起=个动升作,并设置有防坠落等安全防护功能和遥控等模块方便安全使用。同时通过相应软件编程实现了无避让车库控制系统的自动控制。最后对机械结构和控制系统进行调试,满足使用要求。本课题所研究的无避让立体车

6、库具有开发简单、成本低、易于安装等优点。非常适合旧车库改造和扩容。,,关键鄙立体车库,无遥让结构设计PLC。IAbs化actAvailableonthemarketcombinedwithmechanicalarkineuimentonthebasisofsimleliftinpg,qppgimen?arkineutondemandmadenoavoidance.Selecttheexerciseroramcarriedoutonnonpgqppg,avoidancearkinstruct

7、ureandcontrolsstemdesin.Selectionofsortsroramsforwalkinturnin,pgygppggg,-liftin.Movetheboxandusinamotordrivenrunninboardrunninalontherailcarloaddirectionggggg,rotatingcolumnanduploadmechanismdrivingthecarlateisrotatedb90der

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