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时间:2020-04-17
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1、世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年6月前言非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法,并配以大量典型编程实例和图例加以说明。既可作为世纪星车床数控系统产品说明书,也可作为数控编程的培训教材。在使用本产品前,请先仔细阅读本说明书,以达到最佳使用效果。请妥善保存说明书,并交最终使用者认真阅读。本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。华中科技大
2、学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年5月目录第一章概述11.1数控编程概述11.2数控编程基本知识11.2.1机床坐标轴11.2.2机床坐标系、机床零点和机床参考点31.2.3工件坐标系、程序原点和对刀点4第二章零件程序的结构52.1指令字的格式52.2程序段的格式62.3程序的一般结构62.4程序的文件名7第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系83.1辅助功能M代码83.1.1CNC内定的辅助功能9(1)程序暂停M009(2)程序结束M029(3)程序结束并返回到零件程序头M309(4)子程序调用M
3、98及从子程序返回M9993.1.2PLC设定的辅助功能11(1)主轴控制指令M03、M04、M0511(2)冷却液打开、停止指令M07、M08、M09113.2主轴功能S、进给功能F和刀具功能T113.2.1主轴功能S113.2.2进给速度F113.2.3刀具功能(T机能)123.3准备功能G代码123.3.1有关单位设定的G功能14(1)尺寸单位选择G20,G2114(2)进给速度单位的设定G94、G95143.3.2有关坐标系和坐标的G功能15(1)绝对值编程G90与相对值编程G9115(2)坐标系设定G9216(3)坐标系选择G5
4、4~G5918(4)直接机床坐标系编程G5319(5)直径方式和半径方式编程193.3.3进给控制指令20(1)快速定位G0020(2)线性进给G0121(3)圆弧进给G02/G0322(3)倒角加工24(4)螺纹切削G32283.3.4回参考点控制指令31(1)自动返回参考点G2831(2)自动从参考点返回G29313.3.5暂停指令G04323.3.6恒线速度指令G96、G97333.3.7简单循环34(1)内(外)径切削循环G8034圆柱面内(外)径切削循环34园锥面内(外)径切削循环35(2)端面切削循环G8137端平面切削循环3
5、7园锥端面切削循环38(3)螺纹切削循环G8239直螺纹切削循环39锥螺纹切削循环403.3.7复合循环42(1)内(外)径粗车复合循环G7142(2)端面粗车复合循环G7248(3)闭环车削复合循环G7353(4)螺纹切削复合循环G7655(5)复合循环指令注意事项573.3.8刀具补偿功能指令583.3.9综合编程实例663.4宏指令编程713.4.1宏变量及常量71(1)宏变量71(2)常量743.4.2运算符与表达式74(1)算术运算符:74(2)条件运算符75(3)逻辑运算符75(4)函数75(5)表达式753.4.3赋值语句7
6、53.4.4条件判别语句IF,ELSE,ENDIF753.4.5循环语句WHILE,ENDW75附表1准备功能一览表77附表2直径编程注意条件78附录1HNC-21T车削循环宏程序79(1)车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递79(2)车削循环指令的宏程序实现83第一章概述本书针对HNC-21/22T世纪星数控车床系统进行编程说明,其编程语言为广泛使用的ISO码。本章旨在对本说明书中提到的一些基本概念进行解释。1.1数控编程概述零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的(应用得最广泛的是ISO码:国际标准化组织规定的代码)
7、。]数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。1.2数控编程基本知识1.2.1机床坐标轴为简化编程和保证程序的通用性,对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准,规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示,常称基本坐标轴。X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手定则决定,如图1.2.1所示,图中大姆指的指向为X轴的正方向,食指指向为Y轴的正方向,中指指向为Z轴的正方向。围绕X,Y,Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B,C表示,根据右手螺旋定则,如图所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向,则食指、中指等的指向是圆周进给
8、运动的+A,+B,+C方向。数控机床的进给运动,有的由主轴带动刀具运动来实现,有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向,是假定工件不动,刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则
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