六层电梯升降变频控制系统课程设计

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1、沈阳理工大学课程设计摘要电梯是一种用于电力拖动的特殊升降设备，是现代城市生活中必不可少且应用最广泛的垂直交通运输工具。随着社会的不断发展，电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。随着电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展十分迅速。变频调速电梯使用了先进的PWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机相互媲美。同时也明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率

2、因数，节能显著。本设计在采用PLC和变频器相互结合而实现电梯常规控制的基础上，通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。关键词：电梯；PWM控制；变频调速III沈阳理工大学课程设计目录1引言12概述22.1电梯的概述22.1.1电梯的概念22.1.2电梯的分类22.1.3电梯的工作原理32.2电梯的基本结构42.2.1曳引系统42.2.2导向系统42.2.3门系统52.2.4轿厢52.2.5重量平衡系统52.2.6电力拖动系

3、统52.2.7电气控制系统52.2.8安全保护系统63电梯电力拖动控制系统73.1变频调速电梯系统运行原理73.2变频器83.2.1变频调速原理83.2.2变频器组成、工作原理及其分类83.2.3变频器机型选择93.2.4变频器计算及其参数设置103.3电梯理想速度曲线设计103.3.1电梯快速性的性能要求103.3.2电梯舒适性的性能要求113.3.3电梯速度曲线113.4电梯曳引电动机及其功率确定123.4.1电梯对曳引机的要求123.4.2曳引电动机额定功率的粗选13III沈阳理工大学课程设计3.4.3曳引

4、电动机过载、启动校验134电梯电气控制系统154.1PLC及其在电梯控制中的应用特点154.1.1PLC定义及其特点154.1.2PLC控制电梯的优点164.2PLC的选择164.2.1轿厢楼层位置检测方法164.2.2PLC机型的选择184.3电梯电气控制系统设计方案184.4电梯电气控制系统软件设计214.4.1层楼继电器回路的实现234.4.2召唤回路244.4.3指令回路254.4.4选向回路264.4.5电梯的开关门环节274.4.6电梯起制动环节294.4.7故障报警304.4.8电梯的通风系统314

5、.4.9电梯的照明系统315总结325.1全文总结325.2展望32参考文献...................................................................................................................................33附录......................................................................................

6、.....................................................34附录A电梯控制系统原理图.................................................................................................34附录B电梯控制系统梯形图.................................................................................

7、................35III沈阳理工大学课程设计1引言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。我国电梯控制系统主要有三种方式：继电器控制系统、微机控制系统和PLC控制系统。其中PLC控制系统以其显著的优点成为电梯控制系统的主流。PLC控制系统主要有双速电梯系统和变压变频调速系统，后者通过改变电机供电的电压和频率，平滑调节电梯速度，可以获得更好的乘坐舒适感

8、，它平层精度高，并具有显著的节能效果，保障了电梯的可靠性，成功地解决了电梯运行的舒适感问题。过去，对中、低速电梯主要采用拖动系统来构成其曳引系统，应用变极方式实现电机的调速。因为这种系统只能实现有级调速，无法对电机的转速和加、减速进行准确的控制，所以此方式的舒适感和平层精度都较差。后来又采用交流调压调速控制的电梯，进行速度闭环控制，其舒适感和平层精度都有较大提高，但它却很