六层电梯升降变频控制系统课程设计

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1、摘要电梯是一种用于电力拖动的特殊升降设备，是现代城市生活中必不可少且应用最广泛的垂直交通运输工具。随着社会的不断发展，电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。随着电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展十分迅速。变频调速电梯使用了先进的PWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机相互媲美。同时也明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。本设计在采用PLC和变频器相互结合而实现电梯常规控制

2、的基础上，通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。关键词：电梯；PWM控制；变频调速目录1引言12概述22.1电梯的概述22.1.1电梯的概念22.1.2电梯的分类22.1.3电梯的工作原理32.2电梯的基本结构42.2.1曳引系统42.2.2导向系统42.2.3门系统52.2.4轿厢52.2.5重量平衡系统52.2.6电力拖动系统52.2.7电气控制系统52.2.8安全保护系统63电梯电力拖动控制系统73.1变频调速电梯系统运行原理73.2变频器83.2.1变频调速原

3、理83.2.2变频器组成、工作原理及其分类83.2.3变频器机型选择93.2.4变频器计算及其参数设置103.3电梯理想速度曲线设计103.3.1电梯快速性的性能要求103.3.2电梯舒适性的性能要求113.3.3电梯速度曲线113.4电梯曳引电动机及其功率确定123.4.1电梯对曳引机的要求123.4.2曳引电动机额定功率的粗选133.4.3曳引电动机过载、启动校验134电梯电气控制系统154.1PLC及其在电梯控制中的应用特点154.1.1PLC定义及其特点154.1.2PLC控制电梯的优点164.2PLC的选择164.2.1轿厢楼层位置检测方法164.2

4、.2PLC机型的选择184.3电梯电气控制系统设计方案184.4电梯电气控制系统软件设计214.4.1层楼继电器回路的实现234.4.2召唤回路244.4.3指令回路254.4.4选向回路264.4.5电梯的开关门环节274.4.6电梯起制动环节294.4.7故障报警304.4.8电梯的通风系统314.4.9电梯的照明系统315总结325.1全文总结325.2展望32参考文献..............................................................................................

5、.....................................33附录...........................................................................................................................................34附录A电梯控制系统原理图.........................................................................................

6、........34附录B电梯控制系统梯形图.................................................................................................351引言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。我国电梯控制系统主要有三种方式：继电器控制系统、微机控制系统和PLC控制系统。其中PLC控制系统以其显著的优点成为电梯控制系统的主

7、流。PLC控制系统主要有双速电梯系统和变压变频调速系统，后者通过改变电机供电的电压和频率，平滑调节电梯速度，可以获得更好的乘坐舒适感，它平层精度高，并具有显著的节能效果，保障了电梯的可靠性，成功地解决了电梯运行的舒适感问题。过去，对中、低速电梯主要采用拖动系统来构成其曳引系统，应用变极方式实现电机的调速。因为这种系统只能实现有级调速，无法对电机的转速和加、减速进行准确的控制，所以此方式的舒适感和平层精度都较差。后来又采用交流调压调速控制的电梯，进行速度闭环控制，其舒适感和平层精度都有较大提高，但它却很难实现精确控制，并且能耗大，输人功率因数也低，影响了系统的整

8、体性能。对于高速电梯，过去主要采用晶闸