单轴旋转式光纤捷联惯导系统定位精度分析.pdf

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1、第35卷第4期仪器仪表学报Vol_35No．42014年4月ChineseJournalofScientificInstrumentApr．2014单轴旋转式光纤捷联惯导系统定位精度分析术高延滨，管练武，王庭军，匡宏(1．哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001；2．中国航天科技集团公司九院第十六研究所西安710100)摘要：为了方便地对单轴旋转式光纤捷联惯导系统的定位精度进行评估，提出了定位误差调制度(PEMD)的概念，并给出了运用PEMD对单轴旋转式捷联惯导系统定位精度进行评估的方法。对于长时间工作的惯导系统，通常情况下用经度误差来衡量系统整体的定位误差，推导了单轴旋转式捷联惯导系统

2、PEMD的计算方法。针对不同地理位置的惯导系统调制效果进行了仿真分析，仿真结果与PEMD推算结果一致。结果表明，系统的调制效果与地理位置有关，纬度越低系统调制效果越好。最后运用实验室自行研制的光纤陀螺捷联惯导系统进行了静态实验和旋转调制实验，对PEMD估计定位误差结果的有效性进行了验证。实验表明：PEMD是一种准确、有效的旋转式捷联惯导系统定位精度分析方法。关键词：单轴旋转；光纤捷联惯导系统；定位精度；定位误差调制度；仿真分析中图分类号：U666．12TH7文献标识码：A国家标准学科分类代码：510．80Positionaccuracyanalysisforsingle-axisrotar

3、yFSINSGaoYanbin，GuanLianwu，WangTingjun，KuangHong(J．AutomationCollege，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China；2．The16thInstituteofChineseAerospaceScienceandTechnologyCorporation，Xi’an710100，China)Abstract：Inordertoevaluatethepositionaccuracyofsingle—axisrotaryfiberstrapdowninertialnavigation

4、system(FSINS)convenient—ly，thepaperproposestheconceptofpositionerrormodulationdegree(PEMD)andprovidesthepositionaccuracyevaluatingmethodofsingle—axisrotationFSINSusingthePEMD．Forthelong—timeworkinginertialnavigationsystem(INS)，thelongitudeerrorisadoptedtoevaluatethesystemoverallpositioneror：andthe

5、calculationmethodofthePEMDforsingle．axisrotaryINSiSdeduced．ThemodulationeffectsoftheINSindiferentgeographiclocationswereanalyzedinsimulation，andthesimulationresultsareconsistentwiththecalcula—tionresultsofthePEMD．ThePEMDtheoryandsimulationresultsshowthatthesystemmodulationeffectisrelatedtogeograph

6、icloca—tion：andthelowerthel~itudeis，thebetterthemodulationeffectiS．Finally．出estaticexperimentandrotarymodulationexperimentwereconductedusingtheFSINSdevelopedinourlaboratory，whichverifytheeffectivenessofusingPEMDtoevaluatepositioneror．Ex—perimentresultsindicatethatPEMDisanaccurate，effectiveposition

7、accuracyanalysismethodforrotarySINS．Keywords：single—axisrotation；fiberstrapdowninertialnavigatiensystem(FSINS)；positionaccuracy；positionerormodulationdegree(PEMD)；simulationanalysis的航海和航空等领域应用，惯性器件的常值漂移会引起1引言随时间发