无陀螺捷联惯导系统精度的研究

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1、哈尔滨哪￥火学硕十学位论文摘要无陀螺捷联惯导系统(简称GFS[NS)是把加速度计直接安装在载体上，舍弃陀螺仪的捷联惯导系统。由于它具有低成本、高可靠性、低功率、长寿命、快速反应等优点，所以对无陀螺捷联惯导系统的研究、应用受到国内外有关专家、学者的重视。本文研究的主要内容是：第‘一．由于载体角速度的解算精度是无陀螺捷联惯导系统的技术关键，而且不同的加速度计安装方案和角速度的解算方法可以一定程度J：提高角速度的解算精度，所以加速度计的安装方案以及解算方法也成为无陀螺捷联惯导的技术关键，从而提出无陀螺捷

2、联惯导系统九加速度计的两种安装方式。第二，对无陀螺捷联惯导系统误差原因进行分析。第三，进行无陀螺捷联惯导系统仿真分析：l改变加速度计精度值，取lO。g，10～g，10。69，研究一下无陀螺捷联惯导系统输出载体角速度的变化规律。2，探讨当加速度计在载体上的安装位置改变时对无陀螺捷联惯导系统载体角速度的解算精度的影响。本文所做的研究结论，解决了无陀螺捷联惯导系统及其应用中的～些技术问题，为陔系统走向工程实践提供了一定的理论依据，具有一定的现实意义。关键词：无陀螺捷联惯导系统；加速度计；仿真；精度哈尔滨

3、f=程人学硕十学位论文AbstractAsystemwhichusesonlyacce]erometersbuthasnotgyroiscalledGyroscopeFreeStrapdownInertialNayigationSystem(GFSINS)．TheresearchofGFSINShasgotmoreandmorerecognitionowingtoitsoutstandingvirtuessuchasiowCOSt、hJghre]iability、lowpower、longevit

4、y、promotereaction，Thecentralcontentsinthepaperis：first，Forthecalculationprecisionofangularve]ocityinGFSINSiSthekeytechniqueinGFSINS．anddifferentsettingmethodofaccelerometerandcalculationmethodofangularVel()citycanimprovethecalculationprecisionofangula

5、rvelocityinGFSINS，SOwebringforwardtwosettingfashionsofnineaccelerometersinGFSINS．Second，analysethecourseoferrorinGFSINSThird，analysethesimulationoferrorinGFSINS：1·Changetheprecisionofaccelel‘ometer，suchas10一g，i0Sg,10一g，tostudythechangingruleofcarrier’

6、sangularvelocitv．2-Changetheaccelerometer’ssettingplace，todiscusstheinfluenceoftheangularvelocityinGFSINS’ScalculationDrecision．TheconclusionsdrawninthispapersettlesomecrucialDroblemsinGFSINS，offerpowerfultheoreticalbasisandhaverealsignificanceandbrig

7、htf'uture．Keywords：GFSINS；Accelerometer；Simulation：Precision哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)：鉴迭望日期：

8、扬噼年≥月江日哈尔滨-J：程大学硕士学位论文第1章绪论1．1惯性导航系统概述惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称，它已有四十多年的发展历变了。由于惯性技术具有自主性等特点，它不需要引入外界信息便可实现制导与导航，所以它越来越广泛地引起各方面人士的重视，并已应用于军用与民用的众多技术领域中，应用于宇宙飞船、火箭、导弹、飞机、舰船等各种运载器上。在各类导航系统(如无线电导航、天文导航等)中，惯性导航系统被认为是最有发展前途的～种导航系统。随着现代数学、现代控制理论与计算机