几种厚板翻板机的运动仿真与分析.pdf

《几种厚板翻板机的运动仿真与分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、工程装备EngineeringEquipment冶金信息导刊几种厚板翻板机的运动仿真与分析张敬伟杜秋云(中冶京诚工程技术有限公司北京100176)摘要：对翻板机进行了描述和分类，并分析和模拟了四杆机构式、液压式翻板机的运动状态和受力情况；利用Inventor软件对翻板机进行了动态演示，最后对机构的荷载进行全面计算，为翻板机设计选型、缩短翻板周期以及电机选型方面提供了参考依据。关键词：翻板机运动仿真分析THEMoVEMENTSIMULATIoNANDANALYSIS0FHEAVYPLATETURNoVERMAC

2、HINESZhangJingweiDuQiuyunfCapitalEngineering＆ResearchIncorporationLtd．Beijing100176)Abstract：Thispaperdescribesandclassifiesheavyplateturnovermachines，analyzesandsimulatesthemotionstateandthestressdistributionoffourbarsmechanismtypeandhydraulictypeturnoverm

3、achines．ThispaperusestheInventorsoftwaretodynamicallydemonstratetheplateturnovermachineandcalculatestheloadonthemachine．Itprovidesthereferenceformachinedesignselection，shorteningtheplateturnovercycle，andmotorselection．Keywords：heavyplateturnovermachinemovem

4、entsimulationanalysis0前言随着市场对钢板质量的不断提高，翻板检查成为了厚板生产中必不可少的工序。而成材率、环保指标以及钢板表面质量的控制都对翻板机提出了严格的要求。厚板翻板机，一般设置在剪切线之后或者热处理区域，作为人工检查钢板的表面质量用。按照轧钢工艺要求，可采用离线或在线布置形式。使用翻板机的优点是翻板平稳、噪音低，不会夹伤钢图1在线翻板机结构板，而且可以实现双向翻板，是不可缺少的厚板车间辅助设备之一。四杆机构的曲柄以相同位置安装在同一减速器低速1翻板机结构组成轴上，以相同速度和方向

5、转动，两主轴上分别装有若厚板翻板机主要由电动机、减速机、制动器、同干翻臂。减速机输出轴转动，带动曲柄做逆时针转步轴、主轴、曲柄、摇杆、翻臂、轴承座及底座等部分动(反向翻板时做顺时针转动)，带动右侧翻臂做逆组成，详见图1。时针运动；同时另一侧翻臂做顺时针运动。接板后，2翻板机分类右侧翻臂做顺时针运动返回初始位置，左侧翻臂做2．1离线曲柄摇杆式翻板机逆时针运动返回初始位置，完成全部翻板动作。翻离线曲柄摇杆式翻板机为两套四杆机构，两套板过程，见图2一图5。因为布置在生产线外，不受其他设备影响，故其第一作者：张敬伟，

6、男，32岁，工程师传动装置可以布置在翻板机下方。收稿日期：2014—04—28METALLURGlCALlNF0RMATIONREVlEW2014．3工程装备EngineeringEquipment冶金信息导刊翻板瞬间为12．5s(翻板臂转角90。)时，此时转一g．zL＆＆矩为118300N·m。初步估算电机最大总功率为∞∞∞∞∞220kW。∞：兮：兮180图9翻板完毕＼／130为使翻板过程平稳，要求翻臂转动为匀速过程，一＼＼／／，o且速度可调整。两个翻臂为单独液压缸控制，可分、8O别通过比例阀控制液压缸速度

7、和位置，实现定制的／30翻臂转动速度和接板位，可为现场调试增加手段。／3仿真分析’，l10203．1离线翻板机分析-20时间／s翻板机的实际减速机输出轴转矩是为两个翻臂一翻板臂；——接板臂提供转矩，两个翻臂在变化角度的同时，所需转矩也图1l翻臂角度曲线不同，进而导致总转矩不断变化。通过数学仿真模型的大量计算，把翻板机的动作过程完整地模拟出根据翻臂转动速度分析可知，在12．5s(翻板臂一。)、鼹来。所得到的计算结果，可以准确描述转矩变化过转角90。)时，翻板臂和接板臂速度基本一致(偏差程即通过电动机的电流情况，

8、可为电机选型和校核在2。以内)，可瑚以使板坯交m接更舳顺∞当∞。加。0提供计算依据。根据某厚板厂离线翻板机，建立翻板机动力学图分析模型。将翻板机翻板过程简化为二维模型，该＼／模型板坯重45t，两个翻臂各重16．5t，曲柄连杆重＼／＼／量忽略，减速机速比i=315，电机转速750rad／min，＼／得到减速机输出轴转速2．4rad／min，翻板周期为＼／25s。＼／＼／通过计算机模拟分析，得到输出轴转