内衬层生产线中浮动辊的应用.pdf

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1、韩乐毅，内材甚生产线中浮动辊曲直鬲(软控股份有限公司，山东青岛266042)摘要：对软控股份公司的新型内衬层生产线中的浮动辊的工作原理和控制方法进行了详细介绍。实际使用表明，这种调速方式较好地提高了速度稳定性，提高了产品质量关键词：内衬层；浮动辊；速度；控制中圈分类号：TQ330．493文章编号：1009～797X(20I4)05—0037-03文献标识码：B1内衬层生产线介绍讯DP站点的数量，有效的减小了通讯故障的发内村层生产线是轮胎生产过程中的重要设生。备之一，轮胎的安全性和使用寿命有很大的内衬层生产线中重要的一个部分是速度控

2、影响。软控股份有限公司自2003年以来，自主制，其中运输带之间的速度控制使用浮动辊。研发了多种规格、适应不同产品的内衬层生产浮动辊，又称跳舞辊，用于调节前后两个部套线，图1为该公司生产的新式内衬层生产线。的速度以及控制胶片在运行过程中的张力。2浮动辊应用本系统通过使用一个位移传感器，检测并将浮动辊在圆周运动中的位置转换成模拟量信号，通过模拟量模块将信号值传送到PLC，通图1新型内衬层生产线过模拟量转换算法，将模拟量值转换为程序需目前使用的内衬层的控制系统有西门子、要的信号，再通过程序算法将得到的信号，与AB、三菱等多种。以西门子为

3、例，主机使用前面运输带速度进行计算，最终得到后级运输6RA70直流驱动器，辅线驱动器采用S120驱带的速度给定，以实现对前级运输带速度的动动器，CPU采用s7319—3PN／DP，现场分态追踪。并且使用比例阀和配重块调节浮动辊站采用ET200S远程分站采集现场信号，通过对胶片的压力，使胶片张力始终保持恒定。Profibus—DP现场总线进行通讯控制，采用离如图3所示为实际使用的浮动辊的结构，在散控制方式，现场信号及驱动器连线缩短，抗浮动辊的中心轴处连接着～个角位移传感器，干扰能力强。上位机通过以太网与PLC连接，进行数据的交互传送

4、和计算。其基本的硬件配作者简介：韩乐毅(1981一)，男，2004年毕业于北京科技大学自动化系，现主要从事内衬层生产线控制系统的设置如图2N示。计研发工作。其中s120模块化驱动器的使用，减小了通收稿日期：2012—10—312014年第40卷·37·韩乐毅r内村层生产线中浮动辊的应羁即为平衡位置。SPEED—PREVIOUS为浮动辊增大，卷取的线速度会增大，浮动辊会慢慢抬控制速度，一般取浮动辊前面运输带的实际速起。这时PID调节需要一个大的范围来适应速度；SPEEDPI为PID调节中的P参数，可以根度的变化，会使卷取处于一个比较

5、大的震荡过据经验进行调节；SPEED～TI为PID调节中的程中。为解决此问题，在卷取处增加一个超声I参数，用于调节积分时间；SPEEDLIMIT波，用来检测卷取时胶料半径，随着卷取半径—为速度调节上下线，此时取值20意为速度变化的增加，计算卷取需要的转速，根据线速度和范围土20％，此值能避免PID调节过大导致震转速的计算公式V=PIxD×N，已知前线速度荡；sPEEDOUTPUT为PID计算后的输出速，直径

6、D，则可以计算此时浮动辊平衡时的转度，用于给定下级运输带的速度；DANCER—速Ⅳ，再在此基础上进行PID调节，能有效减／J

7、＼PRESSURE为上位机配方中的浮动辊压力设卷取震荡。实际生产中采用这种方法，卷取速定，一般取百分数；0uTPUT—PRESSURE度稳定，浮动辊调节稳定，变化不是很大，能为实际给定浮动辊比例阀的模拟量输出。在有效的控制卷取速度。子功能块中调用的是西门子内部的PID调节程使用这种方法控制精度高，运行稳定可序FB41，要注意FB4l实际计算输出的是百分靠，使电机的电流、转矩、速度及材料的张力数，要经过运算后得出实际速度再给定下级运控制达到了较高的精度，从而保证了胶片在整输带。程序内部还有一个死区限制在5％，如果个传送过程中可以保持

8、恒定的张力。浮动辊在此范围内调节，则输出速度不变，从3结语而避免了速度频繁调节。通过浮动辊的控制，内衬层生产线的速度对于一些故障情况，如果浮动辊调节超出能稳定在一定范围内，浮动辊的工作角度尽可正常范围，比如此时浮动辊设定值在50，但是能的小，极大地提高了速度控制的精度，速度实际位置在10附近，且速度还是没有降低，这变化JJ＼并且稳定，胶片张力稳定，胶料宽度变时程序会自动强制在浮动辊输出的基础上增加化能保持在要求的范围内。在实际现场多套生一个系数给后级速度，强制降低输出的速度，产线中的应用亦已表明，这种速度调节方式能达到快速降低速度

9、的目的。较好地控制产品质量。其中比较特殊的是卷取工位的速度调节，(XS-02)在生产线速度不变的情况下，随着卷取半径的大橡塑马年又添省市级工作，大力实施人才强企战略，坚持人才优先发展，确立高端引领、整体开发的方针，在中优秀专家“新丁”国橡胶塑料机械