不锈钢退火酸洗线带银对中控制技术应用.pdf

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1、应用研究lAPPLICATIONRESEARCHCHINAINSTRUMENTATION中阅便霹饭表2014年第1期誊囊~摘不锈钢退火酸洗线带钢对中控制技术应用TheApplicationofCPCSystemforStainlessSteelAnnealingandPicklingLine王庆强在不锈钢冷轧板生产中为提高作业效率,一(宝钢股份宁波宝新不锈钢有限公司,般把退火、酸洗合成连续作业线,即连续退火酸洗浙江宁波315807)线,简称APL。带钢需经开卷机开卷、焊接、入口活套、连续退火炉、酸洗段,到达出口活套,最后卷取要:介绍了板

2、带对中控制系统工作原理和其在不机完成卷取、下卷。其工艺流程布置如图1所示。锈钢退火酸洗线(APL)中的应用,并分析了如何在不锈钢处理线适当位置设计不同类型的纠偏辊,达到理想的对中效果。关键词:退火酸洗线对中控制系统纠偏辊Abstract:ThisarticledescribethetheoryandapplicationoftheCPCsysteminAnnealingand图1APL$~备工艺流裎图PicklingLineforstainlessstee1.Andanalyzethe板带对中控制系统(简称CPC系统)是不锈钢desig

3、nforCPCequipmentindifferentplaceinthe生产线中必备的设备,其用途是控制带钢运行的位processlineforstainlessline.置,防止带钢跑偏或者卷取不齐。根据用途,对中系Keywords:APLCPCsystemSteeringroll统可分为3类:(1)开卷机CPC控制系统,其用途是确保从开卷机出来的带钢始终处于机组中心线上;(2)机组各种形式的纠偏辊装置,作用是弥补由于带钢板形,或者辊子位置造成的带钢跑偏现象;(3)卷取机CPC控制系统,根据测量的带钢位置偏差控制卷取机跟随移动,确保

4、带钢卷齐。对中控制系统设备通常由4部分组成:(1)带钢位置传感器检测带钢位置偏差;(2)对中控制器根据检测的偏差进行计算并输出控制信号;(3)液压阁豫嚣诹表CHINAINSTRUMENTATIONAPPLICATIONRESEARCHl应用研究2014年第1期和机械执行机构,通过伺服阀带动开卷机、卷取机开卷机与导向夹送辊之间自由距离的1/3以上。在这或者纠偏辊移动,纠正带钢位置;(4)移动框架位个位置的带钢下方设计安装高频光源,光源的垂直置传感器,检测开卷机、卷取机或者纠偏辊位置,上方安装2组光电传感器,两个传感器的中心应当与实现框架位

5、置定量控制。机组中心线重合。此类对中系统应当考虑配备压缩对中控制系统需要控制带钢运行位置,首先必空气吹扫设施,定期清理光源和镜头之间异物,避须准确检测带钢的位置。目前按测量传感器测量原免测量干扰造成误动作。理不同,可分为电容式、电感式和光电式等3类。电容式、电感式传感器都是由发散和接收2部分构成,往往做成矩形框架,带钢在框架中穿行,一旦偏离机组中心线,两侧传感器产生对应的偏差信号送给对中控制器进行计算和控制。框架开口度一般只有400-500mm,开口度增大会减弱测量信号,图2开卷机带钢位茸传感器设计无法准确测量。由于这两种传感器开口度较

6、小,一实际机组设计中往往由于开卷机附近设备限般用于机组中部的纠偏辊装置上。制,没有合适位置安装光电式传感器。为此,在第一光电式传感器也包括光源和镜头2部分,优点是个导向夹送辊后安装电感式或电容式带钢位置传感光源和镜头分离、开口度大、测量精度高,一般用于器,如图3中右侧方案。这种方案的缺点是检测延时开卷机和卷取机。较大,会造成对中控制滞后或振荡。为此,可以在开在长达几百米的不锈钢退火酸洗处理线中,卷机后第一个导向夹送辊上安装编码器测速,也可由于带钢板形、辊系位置偏差等原因,容易造成板以通过机组PLC将其测量的速度发给对中控制器。带运行时偏

7、离中心线,导致板带和设备损坏,造成开卷机的位置测量一般采用线性传感器,例如生产损失。为此,如何控制带钢在机组中心位置稳滑线变阻器测量。对中控制器根据带钢位置偏差成定运行,是各类处理线中的一个重大课题。下面就比例地控制开卷机移动,使偏离的带钢回到预定的APL机组不同部位的对中控制系统进行研究分析。机组中心线。1开卷机对中系统分析2入口和出口活套对中系统分析开卷机CPC控制系统,其用途是确保从开卷机带钢开卷后进入焊机,前后钢卷焊接完毕,机出来的带钢始终处于机组中心线上。组再重新升速运行。一般在焊机后设置一套纠偏由于开卷机附近一般都有穿带导板

8、、夹送辊辊,可控制入口段带钢位置便于焊机对中焊接;确等移动的机械设备,电容和电感式传感器开口度一保带钢进入活套前处于机组中心位。因此,设计采般只有400-500mm左右,难以安装在开卷机附近。用PI型(比例

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