列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现.pdf

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1、研究与开发RESEARCHANDDEVELOPMENT团计算机应用第VO2l32卷3第N7o期7艾章编号：1005—8451(2014)07—0016—05列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现李骁宇，李开成，李玉兰，陈思捷，刘木齐(1．北京交通大学电子信息工程学院，北京100044；2．北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心，北京100044)摘要：列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分，该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性。本文针对司机驾驶仿真子系统，从功能需求、列车速度模型建立、

2、软件仿真等方面对该子系统进行分析，引A．AV8R一01型摇杆及SST辅助编程技术，利用VisualStudio2010编程环境实现了该子系统。本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台，在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本，又能够起到驾驶仿真的作用。父键：驾驶仿真；列车控制系统；摇杆编程；运行曲线lIl}冬{分类：U268．4：TP39文献标l码：ATrainDrivin~SimulationSubsystemLIXiaoyu，LIKaicheng，LIYulan，CHENSijie，LIUMuqi

3、(1．SchoolofElectronicsandInformationEngineering，BeijingJiaotongUniversity,Beijing100044，China；2．NationalEngineeringResearchCenterofRailTransportationOperationandControlSystem，BeijingJiaotongUniversity,Beijingl00044，China)Abstract：TheTrainDrivingSimulationSubsystemwasthebas

4、icparttobuildacompletesimulationoftheTrainControlSystemandfunctionaltestenvironment．ThisSubsystemcouldhelptoimprovethewholesimulationandtestingsystemofauthenticityandoperability．Inthispaper,dependingontheTrainDrivingSimulationSubsystem，fromthefunctionalrequirements，trainsp

5、eedmodelandthesoftwaresimulationoftheSubsystemwereanalyzed．TheAV8R．01handlerockerandSSTprogrammingtechniqueswereintroduced．TheSubsystemwasimplementedbasedontheVisualStudio2010．ThePaDerusedlOWcosthardwareplatformwithsoftwareinterfaceinsteadofthetraditionaldrivingphysicalpla

6、tforlT1．savedthecostsinbuildingprocessoftheCTCSsimulationtestanddrivertrainingsimulationplatfoVITI．playedtheroleofdrivingsimulation．Keywords：drivingsimulation；TrainControlSystem；rockerprogramming；operationcurve列车控制(以下简称：列控)仿真系统分为与功能测试环境的基础部分。多个子系统，其中司机驾驶仿真子系统有助于提在真实设备中，司机驾

7、驶系统与列控系统的高仿真系统的真实性和可操作性，加深使用人员结构关系如图1所示。对列控系统的直观理解。本文针对面向培训的仿真列控系统，构建能模拟动车组列车驾驶台操控设备的驾驶仿真子系统，并通过直观的仿真界面和相关曲线展示整个操作过程。l驾驶仿真子系统驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统收稿日期：2014一Ol—l3图1司机驾驶系统与列控系统结构关系图基金项目：北京高等学校青年英才计划项目(YETP0580)。司机驾驶系统通过列车接口单元与列控车载作者简介：李骁宇，在读硕士研究生；李开成，副教授。第23卷第7期列车司机驾驶仿真子系统的设计与

8、实现研究与开发系统通信并控制列车运行。车载设备通过应答器换、ATP冗余切换、ATP隔离运行切换、升弓降弓、天线、轨道电路接收单元、GSM—R车载电台分DMI切换、主断路器开合等功