UCM轧机转向辊控制模型与应用.pdf

《UCM轧机转向辊控制模型与应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第49卷第3期钢铁Vo1．49，No．32014年3月IronandSteelMarch2O14UCM轧机转向辊控制模型与应用田宝亮，牛培峰(1．燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛066004；2．国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北秦皇岛066004)摘要：在板形测量系统中，板形辊边部传感器受力状态与转向辊受力弯曲有直接关系。为了得到准确的板形测量值，通过研究ABB板形辊的板形检测原理，分析了边部传感器在带钢张力作用下的受力状态，给出了转向辊受力弯曲的数学模型，并成功应用于1450冷连轧机上。研

2、究结果表明，该模型用于ABB板形辊板形测量系统中，实现了板形精确测量。关键词：板形；冷轧；板形检测；目标曲线；转向辊补偿文献标志码：A文章编号：0449-749X(2014)03—0051-04ModelsandApplicationforDeflectorRollControlofUCMColdMillTIANBao—liang．NIUPei—feng'(1．KeyLabofIndustrialComputerControlEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，He

3、bei，China；2．NationalEngineeringResearchCenterforEquipmentandTechnologyofColdStripRolling，Qinhuangdao066004，Hebei，China)Abstract：Inflatnessmeasurementsystem，metersensorsattheedgeofshapehavethedirectrelationbetweenforcedconditionandthebendingdeflectorrollinforce．Inor

4、dertOobtaintheaccurateshapeofstripmeasurementvalue，thestripmeasurementtheoryoftheABBshapemeterwereinvestigatedandthesensorsattensionconditionwereanalyzed．Thebendingdeflectorrollinforcemathematicalexpressionwasdeduced．Furthermore，thismodelwassuccessfullyusedin1450ta

5、ndemmil1．TheresultsshowthatthismodelwasusedintheABBstripshapemeasurementsystemandrealizedthepreciseshapeofstripmeasurement．Keywords：flatness；coldrolling；flatnesschecking；targetcurve；compensationfordeflectorroll板形是衡量冷轧板带的重要标准[I-3]，板形压力。钢套厚10mm，每个传感器提供了大约目标曲线是板形控制的目标

6、，将实际板形曲线控16kN的预压力，传感器基于ABBPressductor制到目标曲线上以消除两者之间的误差，目的是(ABB湿纸幅张力测定仪)原理设计，传感器的结补偿板形测量误差以及离线后发生的变化，有效构与变压器类似，钢芯由许多金属盘(由薄金属压地控制板凸度及对板形的特殊要求[4-6]。本文介成)构成，并有适当的磁性。在机械负载作用下，绍了某公司1450可逆式冷连轧机的板形控制主线圈与二级线圈之间的磁耦合会发生变化。这系统。一变化体现在输出电压上，电压的变化就可以用来测量实际的压力。所有的传感器在主线圈侧都1板形辊的结构和

7、检测原理是串连的。在二级线圈侧，一个测量区的4个传瑞典ABBl7测量辊径为313rnm，包括12×感器是串连连接(图1)。26iilm+14x52mm+12×26mrn共38个测量区，板形辊每旋转1周就会产生一个启动A／D转轴向有4个轴向槽，用以安置电磁传感器，总共有换的中断触发信号，转动的角度由位置编码器记录，152个压力传感器，每一个测量区有4个传感器，经过放大之后的电压信号通过具有16个转换通道在每个测量区的钢套之间有0．01mm的缝隙，以模拟量采集板来完成A／D转换，并在板形计算机中保证每个测量区可以单独的传递钢带对

8、传感器的进行标定。基金项目：国家自然科学基金资助项目(60774028)；河北省自然科学基金资助项目(F2010001318)作者简介：田宝亮(1984一)，男，博士生；E—mail：08jk@163．com；收稿日期：2013—0520通讯作者：牛培峰(1959一)，男，教授；E-mai