一种虚拟交通环境中的微观交通仿真模型.pdf

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1、第48卷第1期西南交通大学学报Vo1．48No．12013年2月JOURNALOFSOUTHWESTJIAOTONGUNIVERSITYFeb．2013文章编号：0258-2724(2013)01-0165-08DOI：10．3969／j．issn．0258．2724．2013．01．026一种虚拟交通环境中的微观交通仿真模型刘东辉，苏虎(1．吉林警察学院信息工程系，吉林长春130117；2．西南交通大学电气工程学院，四川成都610031)摘要：为提高虚拟交通环境中车辆行为仿真的逼真度及解决用户与系统的实时交互问题，提出了一种微观交通模型．该模型

2、由道路模型和车辆行为模型构成：道路模型包括了车道的交通属性、几何形状、路网拓扑关系等数据；车辆行为模型考虑驾驶员的交通性格、车辆性能等因素，包括自由行驶、跟驰及换道模型．车辆行为模型可检测与用户所驾驶的汽车仿真器的位置关系，并作出减速、换道、停车等响应．建立了包含153个车道的虚拟交通环境，对模型进行测试，结果表明：所建立的微观交通仿真模型能够反映仿真车辆的个体行为差异；路网中仿真车辆为600辆时，仿真周期约2—4ms，能实现实时仿真及与用户的实时交互．关键词：虚拟环境；微观交通仿真；跟驰；实时交互中图分类号：TP391．9；U491文献标志码：

3、AMicroscopicTraficModelinVirtualEnvironmentLIUDonghui，SUHu(1．DepartmentofInformationEngineering，JilinPoliceCollege，Changchun130117，China；2．SchoolofElectricalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)Abstract：Inordertoimprovethesimulationfidelityofvehiclebeha

4、viorsinavirtualtrafficenvironmentandrealizereal—timeinteractionbetweenusersandthesystem，amicroscopictrafficmodelwasproposed．Thismodeliscomposedofaroadmodelandavehiclebehaviormode1．Theroadmodelhasahierarchystructureandincludestrafficproperties，geometricalparametersandnetworkto

5、pologyrelationshipoflanes．Thevehiclebehaviormodeltakesintoaccounttrafficcharactersofdrivers，vehicleperformancesandotherfactors，includingfreedriving，Car一~llowingandlane—changingmodels。Simulationvehiclesdetectpositionrelationswiththecarsimulatordrivenbyauserandthenselecttobrake

6、，changelanesorstop．Avirtualtrafficenvironmentincluding153laneswasestablishedtotesttheproposedmode1．Theexperimentresultindicatesthatthemicroscopictrafficmodelcanshowindividualdifferencesofvehicles’behaviors．When600simulationvehiclesareincludedintheroadnetwork，thetime-consuming

7、ofonesimulationloopis2to4mstomeettherequirementsofuserreal—timeinteraction．Keywords：virtualenvironment；microscopictrafficsimulation；carfollowing；real-timeinteraction微观交通仿真模型描述了交通系统中的车辆、transportationsystem)系统进行评价与分析．据国外路网、交通管理设施等构成要素，其仿真粒度达到机构统计，VISSIM等常用微观交通仿真软件75％了单车级别，不但能够

8、描述微观交通状况，同时也左右的应用是针对道路规划能够反映出交通系统的宏观与中观态势，主要用于虚拟交通环境是面向交通系统的虚拟环境，常对路