传感器数据融合仿真测试平台的设计与实现.pdf

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1、a叶娃2014年第27卷第5期ElectronicSci．&Tech．／May．15．2014传感器数据融合仿真测试平台的设计与实现惠黎明(中国电子科技集团公司第27研究所测控部，河南郑州450047)摘要介绍一种多传感器数据融合仿真测试平台，构建各种融合算法仿真验证环境，对平台的体系结构、工作原理、功能及评估模型进行了详细说明，提出了平台开发实现的基本思路和方法。该系统不但可用于研究评价不同数据融合模型、算法的性能，还可用于评估数据融合系统的整体性能，具有较强的通用性和实用性。关键词多传感器；数据融合；仿真平台；评估中图分类号TP212文献标识码A文章编号1007—7820(20

2、14)05—103—05DesignofaMldti-sensorDataFusionSimulationSystemHUILiming(DepartmentofControl，27thResearchInstituteofCETC，Zhengzhou450047，China)AbstractThispaperintroducesamulti-sensordatafusionsimulationsystem，constructsthesimulationcir—cumstanceoffusionarithmetic，andgivesadetaileddescriptionofthe

3、architecture，workprinciples，systemfunc—tionsandEvaluationmode1．Thebasisideaandsystemdesignmethodareputforward．Versatileandpractical，thissystemCannotonlystudytheperformanceofdiferentdatafusionalgorithms，butalsoevaluateoverallperformanceofthedatafusionsystem．Keywordsmuhisenso；datafusion；simulati

4、onsystem；evaluation在现代战争中，仅依靠单传感器提供的信息已无据融合仿真测试平台具有特殊的实用价值。法满足作战需要，需运用多传感器提供观测数据，实1平台构建时进行目标发现、优化综合处理，来获取状态估计、目标属性、行为意图态势评估、威胁分析和辅助决策等1．1平台构成作战信息⋯，多传感器数据融合技术随之得到了迅速对信息融合系统进行评估的前提是能够驱动信息发展。融合系统运行，并对其进行采样，获取评估指标所需要随着对数据融合研究的不断深人，大量新的数据的样本数据。这个驱动融合系统运行并获取样本数据融合算法一不断涌现，如何方便地比较、评价这些算的过程就是测试的过程J。法是一

5、个必须解决的实际问题_5一’J。任何先进的军事为满足测试评估的需求，多传感器数据融合性能技术，在转化为战斗力之前都要经过大量的科学实验仿真测试平台采用分布式系统结构，由仿真支撑系统、和评估测试，实际测试过程中提供真实的作战环境是被测融合系统和评估系统3部分组成。其中，仿真支不现实的，而仿真环境为系统测试及性能评估提供了撑系统包括想定编辑器、运行控制器、信源模拟器、A．一种经济而有效的手段，其优点是可提供相同环境对gent引擎、环境模拟器、数据采集器、综合态势显示、导系统进行反复测试以及系统在不同条件下的性能测航模拟器、资源管理器和测试网关。仿真支撑系统与试。另外，对于复杂的数据融合

6、系统设计，需要系统的评估系统与以仿真网交换机相连，构成仿真测试环境分析方法和相应的设计工具对其性能进行分析和局域网。被测融合系统作为一个黑盒进行测试，独立评估。于仿真支撑系统和评估系统，与融合网络交换机相连，由于数据融合过程涉及的不确定因素过多，其效形成被测试融合局域网。仿真测试环境局域网与被测能评估一直未得到有效地解决，为使多传感器数据融试融合局域网通过测试网关相连，构成一个完整的系合技术得到更好地发展，研制可供数据融合算法开发统，其结构如图1所示。用户使用的一种开放、高性能、伸缩性强的多传感器数1．2工作原理仿真测试平台工作分两个阶段：实时仿真阶段和收稿日期：2013．10．1

7、9事后评估阶段，工作原理如图2所示。作者简介：惠黎明(1984一)，男，工程师。研究方向：系统测评，数据融合，数据管理。E-mail：huiliming@gmail．tomwww．dionzikejm．0rglo3恿黎明：传感器数据融合仿真测试平台的设计与实现运行控制器信源模拟器1信源模拟器2信源模拟器Ⅳ导航模拟器想定编辑器lAgent~J[擎Agent~J[擎Agent~J[擎l数据采集器仿真网络资源管理器l系统评估l测试网关综合态势显控环境模拟器测试网络数据融合软