多雷达传感器信息融合的数据关联算法研究及其仿真平台实现

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1、华东理工大学硕士学位论文第I页多雷达传感器信息融合的数据关联算法研究及其仿真平台实现摘要本文以国防预研项目(OOJ6.61.QT3101)，即信息融合系统算法的评估平台研究为指向，重点研究了多雷达传感器信息融合的航迹关联算法以及多雷达传感器信息融合的仿真平台的软件实现。本文讨论了数据关联中的数据预处理方法，包括用于仿真平台软件实现的坐标转换应用方法，分析了跟踪门的选取原则，并提出了一种基于模糊数学的新的航迹关联方法，选择了不同的目标区环境进行了仿真测试，在与传统的统计航迹关联算法作了性能比较后，验证了该算法的优越性。本文还针对实际壑呈丛玉-fi

2、t的特点，结合现有的网络环境，建立了一个多传感器数据融合仿真平台，不仅为数据关联算法的仿真提供了数据来源，还提供了相关的数据关联和融合算法接口，为信息融合算法的评估平台研究提供了一些有益的探索。关键词:数据融合数据关联航迹关联模糊‘“，“‘产第11页华东理工大学硕士学位论文studyondataassociationalgorithmofmulti-radarsensordatafusionandtherealizationofthesimulationplatformAbstractInthispaper,somemethodsofdatap

3、re-processingaboutdataassociationarediscussed,includingthemethodofcoordinateconversionusedintherealizationofthesoftwareofthesimulationplatformandsomeprincipleoftheselectionaboutthethresholdoftracker.Anewtrackassociationalgorithmbasedonfuzzylogicisbroughtforward,andthecompare

4、dsimulatingresultsshowtheadvantageofthenewalgorithm.Aimingatsomefeaturesoftherealradarnavigationsystem,onthebasisofcurrentnetwareenvironmentweestablishedasimulationplatformofmulti-radarsensordatafusion,whichcanprovidedatasourcefordataassociationalgorithm,alsoprovidetheinterf

5、aceofdataassociationordatafusionalgorithm.Allofthesebringtheusefulexplorefortheestablishingofalgorithmevaluatingplatformofdatafusion.Keywords:datafusiondataassociationtrackassociationfuzzy作者声明我郑重声明:本人悟守学术道德，崇尚严谨学风。所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的结果。除文中明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何他人己

6、经发表或撰写过的内容。论文为本人亲自撰写，并对所写内容负责。论文储狐今‘4J-3年.l月6日华东理工大学硕士学位论文第1页第t章绪论1.1课题研究的目的和意义80年代以来，先进的控制和探测系统开始越来越多的采用分散的多传感器来获取更全面的信息，于是如何利用各个局部估计的结果来或得全局最佳估计的问题，即分布估计问题逐渐引起人们的关注。对分布估计方法的研究起源于两个方面:一方面是从分散控制问题引出的，另一方面是从C'1信息综合的角度来研究的，从cli系统的需要出发，对分布系统状态的最佳估计、最佳决策和分布跟踪等问题的理论和实验研究已经比较深入，这是

7、因为C'1本身是一个分布系统，所以分布估计问题是研究C'1系统不可缺少的研究课题111.信息融合就是指对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面和多层次的处理，其目的是将系统中若干个传感器所提供的测量信息加以分析、处理与综合，生成所期望的合成信息。通过多传感器数据融合，可以扩大系统的时间覆盖范围、增加置信度、减小模糊性、改善探测、提高空间分辨率、改善系统可靠性、增加维数，但是在目标跟踪系统中，分布式多传感器的使用虽然可以增强跟踪系统的性能，但也会带来一系列问题，例如数据关联、跟踪起始与结束以及各种可能的融合问题。本课题旨在研究多雷达传感器融合系统

8、中的数据关联算法，对雷达传感器内点迹关联中跟踪门等技术进行了初步的理论探讨，重点研究了多雷达传感器间航迹数据关联算法，并建立一个支持算法接口的实时通信