变桨距用减速器多体动力学仿真分析.pdf

《变桨距用减速器多体动力学仿真分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、12O机械传动2014短文章编号：1004-2539(2014)O3一O12O—O5变桨距用减速器多体动力学仿真分析何卫东吴鑫辉卢琦(大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028)摘要变桨距减速器是采用摆线针轮传动的二级传动机构，并且每级摆线轮均采用二齿差齿形。基于Pro／E和ADAMS软件建立了变桨距用减速器刚柔耦合模型，模型中柔性体采用模态缩减法进行建模，对该刚柔耦合模型进行了动力学仿真，得到了摆线轮与针齿之间的接触力、摆线轮与柱销之间的接触力以及转臂轴承的受力曲线，并对仿真结果进行分析，为进一步优化设计变桨距减速器提供了依据。关键词变桨距用

2、减速器摆线针轮传动仿真Multi-bodyDynamicsSimulationAnalysisofVariablePitchReducerHeWeidongWuXinhuiLuQi(SchoolofMechanicalEngineering，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028，China)AbstractThevariablepitchreduceriSsecondarytransmissionmechanismwhichusesthepin—cycloiddrive，andeverypin—cycloida

3、retwoteethdifferencetoothprofile．BasedontheADAMSandPro／Esoft—ware，avariablepitchreducercoupledriNd-flexiblemodeliscreated，themodalreductionmethodisusedinthemodelflexiblemodeling，therigid—flexiblecouplingmodeldynamicssimulationiscarriedoutbyusingADAMSsoftware，themeshingforcebet

4、weenthecycloidandtheneedleteeth，thecontactforcebetweency—cloidwheelandpinandforcecurveofarmbearingareobtained，thesimulationresultsisanalyzed，andabasisforfurtheroptimizationofthedesignvariablepitchreducerisprovide&KeywordsVariablepitchreducerPin—cycloiddriveSimulation值。我们通过Pro／

5、E和ADAMS建立了变桨距摆线0引言针轮传动减速器的刚柔耦合模型，并利用ADAMS进本文中研究的变桨距用减速器，其传动简图如图行了仿真。l所示，具有传动比范围大、硬齿面多齿啮合承载能力大、摆线轮齿与针齿啮合过程的摩擦为滚动摩擦因而传动效率高、传动平稳且寿命长等一系列优点[1]。1输入轴(第1级转臂肺)我国在这一领域的技术研究刚刚起步，没有掌握其设2第1级针轮(中心轮)3第1级摆线轮(行星轮a1)计的关键技术，有关大功率风力发电机变桨距用减速4中间轴()器的设计及制造、性能测试等方面的技术研究远落后5第1I级摆线轮(行星轮a2)6第Ⅱ级针轮(中心轮)

6、于德国、美国、西班牙、丹麦等国家，主要来源依然依7输出轴赖进口，在引进和消化国外先进技术方面的工作仍然图1变桨距摆线针轮传动减速器传动简图有很多，目前国内只能以三级渐开线齿轮行星减速器来代替。因此，通过对该变桨距减速器的优化设计理1多体模型的建立论与制造技术进行深入系统的研究，开发出具有自主知识产权的先进大功率风力发电机用变桨距用减速1．1三维实体模型器，对提高我国有自主知识产权的风力发电机系统的变桨距用摆线针轮行星传动减速器为二级传动设计水平和性能具有十分重要的理论意义和实用价机构，并且每级摆线轮均采用二齿差齿形圈。利用124机械传动2014正大

7、小相等，方向相反，同时从两条曲线可以也看出转70O00．O1臂轴承受力均载性较好，没有冲击和突变发生。从图N，60O00．O{14d中看出平均值大小为6532．1588N。5432150oo01．0{2．4．2第二级转臂膀轴承受力分析mmO呻至4oo00．o{由第二级转臂轴承受力曲线(图15)可以看出，30O{D．0{转臂轴承不受轴向力，只有在14．48s和16．68s两20O000{誓_t_一■一一一一—_≮，⋯___J＼lOO0o．0+个时刻有冲击发生，但幅值较小，只有4．8×10N，0一。0。⋯‘一～一一⋯’一0一⋯一。’⋯一⋯lO可以忽略不

8、计。从转臂轴承与两片摆线轮y向受力0曲线中可以看出，在同一时刻，与两片摆线轮接触力大小相等方向相反，没有冲击和突变发生，说