一种基于加权证据合成的多传感器目标识别方法.pdf

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1、第6卷第6期解放军理工大学学报(自然科学版)Vol.6No.62OO5年月JournalofPLAUniversityofScienceandTechnologyDec.2OO5文章编号:1OO9-3443(2OO5)O6-O521-O4一种基于加权证据合成的多传感器目标识别方法刘海燕1赵宗贵2巴宏欣3(1.解放军理工大学通信工程学院江苏南京21OOO7;2.中国电子科技集团第28研究所江苏南京21OOO7;3.解放军理工大学指挥自动化学院江苏南京21OOO7)摘要:针对多传感器数据融合目标识别问题基于D-S证据理论提出了加权证据合成的时空域目标识别算

2、法0该方法充分利用了多传感器多周期的测量数据并根据D-S合成规则要求参与合成的各证据具有相同权重的特点充分考虑了提供证据的信源即各个传感器的可靠性0在合成中引入证据权的概念解决了不同权重的多传感器数据融合问题在一定程度上改善了目标识别系统的性能0最后通过计算实例表明算法是有效的0关键词:多传感器数据融合;目标识别;D-S证据理论中图分类号:TN91文献标识码:AMultiSenSOrtargetidentificatiOnmethOdbaSedOnweightedevidencecOmbinatiOn123LIUHai-yanZHAOZong-guiB

3、AHong-Iin(1.InstituteofCommunicationsEngineeringPLAUniv.ofSci.STech.Nanjing21OOO7China;2.The28thresearchInstituteCETCNanjing21OOO7China;3.InstituteofCommandAutomationPLAUniv.ofSci.STech.Nanjing21OOO7China)AbStract:Totackletargetidentificationproblemofmultisenordatafusionatempora

4、l-spatialtargetidentificationalgorithmwithweightedevidencecombinationwasproposedbasedonD-Sevidencetheory.Themethodadeguatelyusesthemulticyclemeasurementofmultisensor.AndaccordingtothecharacterthatD-Srulereguiresallevidencesbeingcombinedshouldhavethesameweightthemethodalsoconside

5、rsthereliabilityofeverysensor.Byintroducingtheconceptofevidenceweightthemethodsolvesthedatafusionproblemofmultisenorwithdifferentweightandthenimprovestheperformanceoftargetidentificationsystemtoacertainextent.Finallyanexampleillustratesthevalidityofthealgorithm.KeywOrdS:multisen

6、ordatafusion;targetfusion;D-Sevidencetheory在多传感器数据融合系统中由于传感器的探在工程实践中不同传感器对目标特征测量的测精度~外部环境以及数据的后处理等因素的影响可靠性或可信度是有差别的在目标属性识别中所导致系统存在不确定性0因此在多传感器数据融合起的作用也不同0本文在多传感器目标识别的处理中需要采用不确定推理方法0在各种不确定推Dempster合成规则中采用加权证据合成技术旨理技术中D-S证据推理理论由于面向识别框架中在解决这一问题对目标识别性能有一定改善0基本假设集合的幂集适用于不同集合层次的传感器测量并

7、且考虑了二值不确定性是适合多传感器1基于D-S证据理论的多传感器时空数据融合目标识别的一种不确定推理方法0融合的目标识别原理收稿日期:2OO4-11-O4.在多传感器数据融合目标识别系统中目标的作者简介:刘海燕(1978-)女博士生讲师;研究方向:数据融合;E-mail:Ziluolan7812@sina.com.种类即为命题假设各个传感器测量及其对目标种522解放军理工大学学报(自然科学版)第6卷类的初步判断结果为证据O多传感器数据融合目标mB[]=0,识别可通过D-S理论在同一个识别框架下,将各个mB[6]=Bm(6)+(1-B),传感器产生的不同

8、证据合为一个证据体,完成对目mB(A)=Bm(A),标种类的识别OVAC26,A?6,且A?@