以太网焊机与安川机器人

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1、FRONIUS焊机与DX100应用有关FRONIUS(福尼斯)系列焊机与MOTOMAN机器人通过网络（ETHERNET）连接方面的资料已经有很多了，此次本着简单和实用的原则对相关资料再次进行收集和整理。(注:以下有关DX100软件和系统方面的修改、设置，皆是在安川模式下进行的，请先进入安川模式，再进行后续的操作。)1.连接设置1.1硬件连接在硬件连接方面FRONIUS焊机需要配备有与机器人通讯的以太网接口（可选配件），而DX100控制柜则无需增加硬件（不需要弧焊基板），通过CPU单元YCP01的CN104（LAN）接口采用RJ45接头的标准网线即可与F

2、RONIUS焊机组成硬件连接。如果是双机弧焊站，则需要使用HUB集线器，由HUB分出两根网线连接福尼斯WELDER1WELDER2两台焊机。1.2确认系统版本检查DX100系统版本，系统为DS1.50（含DS1.50）以上版本才可以使用此通讯功能，否则请先升级DX100系统到DS1.50以上版本，升级前请务必做好全面备份，如系统有外部轴，还需记录好各外部轴相关设置，以便后期恢复。1.3拆除弧焊基板DX100与FRONIUS焊机通讯是在DX100系统内部模拟出弧焊数字I/F基板以此来进行信号的交换，该数字I/F基板是虚拟的并不是实物，会与弧焊基板（YEW

3、01等）存在冲突，请检查DX100控制柜，如有弧焊基板，请将弧焊基板的电源和通讯连接拆除，再到维护模式确认修改。（1）维护模式----系统----I/O单元（2）连续按【Enter】键（确认无YEW基板）----【Enter】键确认修改2.系统设置2.1确认拆除YEW01弧焊基板（1）进入维护模式（2）系统----设置----I/O单元(按ENTER检查是否有YEW基板)（3）确认已拆除，进行下面设置2.2弧焊功能设置使用Fronius焊机时，将【弧焊功能】由【标准】设置为【增强】（1）进入维护模式（2）系统----设置----选项功能（3）弧焊---

4、-设置为【增强】（如出现初始化数据选项，请点击确认。设置完成后，不需修改系统参数。）2.3设置网络选项功能（1）进入维护模式（2）系统----设置----选项功能（3）网络----选择【详细】（4）装置----设置为【Ethernet】（5）主机设置----选择【详细】IP地址设置（手动设定）----IP地址为[192.168.255.200]----【Enter】键确认修改2.4打开WELDCOM功能（1）进入维护模式（2）系统----设置----选项功能（3）WELDCOM功能（弧焊数字I/F）----选择【详细】（如出现需要初始化数据选项，请点击

5、确认）（4）进入WELDCOM功能选项焊机数字I/F----选择【使用】功能设置----选择【详细】（5）进入焊机设定选项（如果为双机“弧焊+弧焊”用途系统，则有两台焊机，移动光标可选择相应的焊机号）（6）光标选中焊机号----选择【FroniusTPS】（如出现需要初始化数据选项，请点击确认）（7）选择【详细】----进入FroniusTPS详细设置----确认焊机IP地址FroniusTPS详细设置的注意事项：①焊机1IP地址为：192.168.255.210焊机2IP地址为：192.168.255.211多机系统以此类推，焊机IP地址一般不需要修

6、改，默认即为以上地址，如与上述地址不符，请按此规则进行修改。②Fronius焊机出厂时，焊机内部IP地址一般都为：192.168.255.210在DX100单机系统（一台焊机）中可以正常使用，如果是双机或多机（多台焊机）系统，则会出现与焊机无法通讯现象，此时需要通过FroniusTPS专用编程电缆和软件对第一台以外的焊机IP地址按上述规则进行修改。（此工作一般需要Fronius人员完成）。③其余选项一般采用系统默认。（8）确认“焊机IP地址”无误----连续按【Enter】键修改保存----完成“WELDCOM”功能设置2.5I/O单元追加确认（1）系

7、统----设置----I/O单元查看是否已增加VEW01的数字I/F基板，(如无此基板，请确认DX100系统版本和YEW01等弧焊基板是否已删除。)（2）确认无误----连续按【Enter】键修改保存----完成VEW01数字I/F基板的追加3.关于数字I/F基板3.1数字I/F基板信号通过对打开WELDCOM功能（即增加了数字I/F基板）和使用YEW01等弧焊基板的系统梯形图程序进行比对，发现使用WELDCOM功能以后梯形图程序中与焊机相关的输入输出信号（报警输入信号、焊接指令输出信号等）未发生变化。可以看出打开WELCOM功能以后焊机相关输入输出信

8、号与标准梯图相同，只是在梯形图程序起始部分几个条件信号有些区别，在后期处理焊机报警或修改信号关