2013年中国机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则

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1、2013年中国机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则一、报名要求由于竞步组报名队伍过多，赛程安排过紧，因此根据组委会要求、鼓励大家参与更多的比赛项目，特作出如下要求：1、“211”大学只得以学院为参赛单位（若以学校为单位，则不得以学院为单位），不得以任何“中心”、“基地”等其它名义参赛，其它学校以各自学校为参赛单位。2、各参赛单位，交叉足印组最多参加两队；狭窄足印组最多参加两队；自由体操组最多参加三队；对中学组和大学组，同一组的队员可以不是同一学校的学生；每组的参赛队员最多可以包含5名队员，指导老师2名，领队1名。3、所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式

2、（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。请联系人定期查看邮箱。4、在报名信息确认之后，任何参赛队伍都不能更改队伍信息。5、同一参赛单位在同一比赛项目中冠、亚、季军只能得1项，一、二、三等奖不限。二、机器人结构及其规格的设定：1、交叉足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X150mm（宽）X300mm（高），重量不超过1Kg。机器人头部要能放入(长)200mmX(宽)100mm长方格内。(机器人立正时,其前进方向为机

3、器人最大尺寸的宽度方向)。2、狭窄足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X150mm（宽）X300mm（高）(机器人立正时,其前进方向为机器人尺寸的宽度方向)，重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人,单足最大尺寸要能放入(长)150mmX(宽)60mm长方格内。机器人头部要能放入(长)200mmX(宽)100mm长方格内。(机器人前进方向为其单足最大尺寸的长度方向)。3、自由体操机器人：自由体操机器人必须是人形机器人，能明显

4、区分机器人的手部和脚部，是自主式脱线控制，用不多于10伺服马达和一个伺服控制板来完成，最大尺寸为250mm（长）X150mm（宽）X350mm（高），重量不能超过3kg。说明：（1）对于大学组的机器人必须自主设计制造（包括编程，机构等）。（2）交叉足印、狭窄足印其区别为关节构造及足部结构。（3）机器人的最大尺寸长和宽为机器人正对着自己并处于立正状态下向水平面的最大投影，正对着自己的那条边为长；高为立正状态下的机器人整体高度。体操机器人要求：自由体操机器人必须具有人的体型,机器人的下半身和上半身应有明显区别。头部要突出出来，腰部要大于机器人总高度的一半。机器人的胳膊与腿要构造不同。狭窄

5、足印要求：机器人由与脚底板相邻的舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进（见下图1）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。（见下图3）交叉足印要求：机器人由与脚底板上部的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进（见下图2）与脚底板相连的舵机平放在脚底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。（见下图4）前进方向前进方向图1图2前进方向前进方向图3图4三、竞赛内容：1、交叉足印竞步机器人：大学组：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽60cm）。竞赛开始时先走出3步距离、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走出3步距离、立正、然后卧下（

6、身体向后）、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛机器人要在4分钟以内完成所有动作。中学组：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽70cm）。竞赛开始时先走出3步距离、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走出3步距离、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛机器人要在7分钟以内完成所有动作。2、狭窄足印竞步机器人：大学组：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽60cm）。竞赛开始时，机器人先向前走出3步距离、立正、然后卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走出3步距离

7、、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛机器人要在5分钟以内完成所有动作。中学组：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽70cm）。竞赛开始时，机器人先向前走出3步距离、立正、然后卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走出3步距离、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛机器人要在7分钟以内完成所有动作。3、自由体操机器人：比赛内容是将机器人