资源描述：
《1511型织机多臂开口机构的运动分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、,、,、,中13片同步24片同步相向,被处理的风量可提高50肠左右滤网无结。,摆动改造后在风量上提高50肠最小风花现象,风量波动小,无机,械冲击从小。量时相当于最大风量的二分之一最大风了冲击噪声,机械运行平稳可鱿,减小。量时导流板处于垂直位置阻力很小。了传动电机的负荷改造后滤尘效呆良,。通过实践运行表明改造后的滤尘器,机械运行正常好A512型细纱机分配轴套筒的改进德州第一棉纺织厂昊方彩.A512型细纱机钢领板短动程升降往,领板链轮压向叶子板链轮仗叶子板提前复是通过固装在AS12一。于53牵吊分配轴,。A5
2、12一级升造成提前落纱的弊病将,上的链轮拖动叶子板短动程升降往复通。793,蜗轮轴上的带动叶子板链轮梢去掉过活套在轴上的套筒链轮作正反向往复转。加装控制压板顶在链条轮接头处。动两者之间用铁基粉未冶金轴衬作轴改后有效地控制了始纺时导纱钩距纱。,。套经长期运转易磨损变形紧轴为此管顶部以及满纱时导纱钩距钢领板最高:我们采取以下措施。,位置的距离能改善管纱成形节约用电,。1.将粉末冶金轴衬改为6207轴承5肠,消灭紧轴现象,防止无规则级升的·,2为了解决运转中产生轴向分力钢。弊病1511型织机多臂开口机构的运动分
3、析山东纺织工学院苏晋生张可良,(提要)甘151型织机多臂开口机构运用解析法进行了定量分析并。甘开口工艺作了讨论在织造织物组织较为复杂的联合组织7和9,衡摆杆提综杆使综框10作升降运,和小提花织物时主要使用多臂开口机。,动当中心轴作一次回转拉刀完成一次。,构棉织生产中广泛应用的是半开梭口,,往复运动形成二次梭口引入二根纬,。复动式多臂机综框最多可达16页机构,。纱故称为复动式多臂开口机构。示意图见图(l)在织机中心轴上固装,在对该机构进行运动分析时一般采,着开口曲柄l经连杆2同三臂杆3的横,用几何投影的原理
4、使用图解法作分析研,‘、臂柑连又通过拉刀连杆4和4与上究〔1〕,方法比较繁复而且难以获得精确‘。下拉刀5和5相连依靠这样的传动装的有关数据。本文采用解析法对该机构进,置中心轴的回转运动便成为拉刀的往复,、行分析进而求得综框的位移速度和加’,、‘,运动然后再通过上下拉勾6和6平,速度值为对机构有关尺度参数的选择与。、、应的直角坐标系与机架4主动件13aX‘从动件分别固结有固定坐标系一‘‘、、:、(Y)Z和动坐标系A一X(Y)ZD一333。X(Y)2对于假想拆离的连杆2不用安置坐标系(图2中各坐标系Y轴未画,
5、。出根据X轴Z轴可确定出)卜卸)洲,2,采用拆杆法设想将连杆拆离后。剩下的构件形成两开式运动链B点在动图1多臂开口机构示意图,、:;,坐标系A一X(Y)Z中的坐标为(h、调整运动学与动力学的分析提供了简便o,o),C点在动坐标系D一X3(Y3)Z:中。的方法和理论上的依据。,o,0),的坐标为(h根据空间不共,该机构全部由连杆组成整个机构可,可写出、C两点在固原点的坐标变换B,即一分解为三组连杆机构组空间RSSRa‘‘‘。定坐标系一X(Y)Z中的流动坐标,四杆机构一组平面曲柄滑块机构和一组,、机构运动时
6、BC两点的流动坐标要受。平面双滑块六杆机构现对三组连杆分析,到连杆2定长的限制故可写出一约束方。求解如下,、程从而进一步求解机构的输出输入角位一空间RSSR四杆机构。移之间的函数关系1,,由开口曲柄连杆2三臂杆3的对于空间机构常用的坐标变换(如图,横臂及机架(定杆)组成主动件为开口,。3所示)可给出以下坐标变换路线,。曲柄从动件为三臂杆的横臂现求解开口曲柄与三臂杆横臂之间转角变化的函数。关系,机构分析采用拆杆法(参见图2),主动件1为曲柄绕织机中心轴上A处转,,动从动件3为摇杆绕多臂机上固定轴,D处转动连
7、杆2空间运动较复杂不便分,。析因此将连杆2假想拆离,图3机构运动分析采用坐标变换法〔2〕二,、。,把机构的运动问题抽象为坐标系的变换间X轴与ZZ两轴的公垂线相重合。。‘二二。题在需要运动分析的构件上均固结有相即h为该两轴的最短距离OO坐标系。:。。。二二O一XYZ可设想原与O一X几Z重,2.合在一起先沿轴的正方向平移一段m=二‘二,‘m距离SOO接着在O进行共原点。二。的坐标轴转动而达到方位上与XYZ一,。致最后再沿X轴的正方向平移一段距。,。。。二。离h而达到图示O一XYZ的位置;将这过程简记为坐标变换
8、路线(I)图2空间RSSR四杆机构二一,.丘。xJ:刃二一二,,绕坐标轴碳锹碧一OXYZ转动,,、:,二,·。v...沿X轴-卜。二。。OX、。Y‘。2石于丽一梦书斗业:气弓0YZ⋯⋯(I)心二一一‘。“+h)一一一X平移(,O。二m二,也可以采用其他的变换路线如设想转动而达到方位上与一XYZ一致二oo二。。。二二S二,坐标系O一XyZ原与O一XYZ重最后再沿Z轴的负方向平移一个距离,。,合在一起先沿X轴的负方向平移一个距而达
