安川机器人培训第三课

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1、安川机器人培训第三课www.robot-china.com4示教¢4.7程序的编辑¢复制:把指定的内容复制到编辑缓冲区。¢剪切:把指定的内容从程序中删除并复制到编辑缓冲区。¢粘贴:把编辑缓冲区的内容插入程序。¢反转粘贴:把编辑缓冲区的内容反转后插入程序。¢轨迹反转粘贴:把编辑缓冲器中的内容顺序反转后，并把程序点之间的速度调整为和反转前相同，再插入程序。www.robot-china.com4示教¢4.7.1选择范围操作步骤说明1在程序内容画面，把光标移到命令区2把光标放在开始行，按下[转换]+[选择]键3把光标移到结束行www.robot-chi

2、na.com4示教¢4.7.2复制操作步骤说明1选择菜单的{编辑}2选择{复制}所指定范围的命令在编辑缓冲区复制。www.robot-china.com4示教¢4.7.3剪切操作步骤说明1选择菜单的{编辑}2选择{剪切}www.robot-china.com4示教¢4.7.4粘贴操作步骤说明1在程序内容画面，把光标移到要粘贴处的上一行。2选择菜单的{编辑}3选择{粘贴}www.robot-china.com4示教¢4.7.5反转粘贴操作步骤说明1在程序内容画面，把光标移到要粘贴处的上一行。2选择菜单的{编辑}3选择{反转粘贴}www.robot-

3、china.com4示教¢4.9其他程序编辑功能¢4.9.1再现速度的编辑¢按再现速度的种类修改¢相对修改（指定相对当前速度的1%至200%）www.robot-china.com4示教操作步骤说明1在程序内容画面，把光标移到命令区2把光标放在开始行，按下[转换]+[选择]键3把光标移到结束行4选择菜单的{编辑}5选择{修改速度}6项目设定7选择“执行”www.robot-china.com4示教¢根据TRT改变再现速度操作步骤说明1在程序内容画面，把光标移到命令区2把光标放在开始行，按下[转换]+[选择]键3把光标移到结束行4选择菜单的{编辑}

4、5选择{TRT}www.robot-china.com4示教操作步骤说明6项目设定操作①开始行号表示移动时间计算区间的开始行。②结束行号表示移动时间计算区间的结束行。③移动时间计算从开始行到结束行之间移动所需要的时间，并显示结果。④设定时间设定希望的移动时间。7选择“执行”www.robot-china.com4示教¢4.9.2插补方式的编辑操作步骤说明1选择主菜单的{程序}2选择{程序内容}把光标移到命令区3把光标移到命令区4选择要修改的行www.robot-china.com4示教操作步骤说明5按[转换]+光标键6按[回车]键www.robo

5、t-china.com4示教¢4.9.3搜索操作步骤说明1选择主菜单的{程序}2选择{程序内容}3选择菜单的{编辑}4选择{搜索}5从选择对话框中选择搜索目标www.robot-china.com4示教¢行搜索操作步骤说明1从选择对话框中选择“行搜索”2用数值输入要搜索的行号3按[回车]键www.robot-china.com4示教¢程序点搜索操作步骤说明1从选择对话框中选择“程序点搜索”2用数值输入要搜索的程序点号3按[回车]键www.robot-china.com4示教¢标号搜索操作步骤说明1从选择对话框中选择“标号搜索”2字符输入想搜索的标

6、号名3按[回车]键4用光标键继续搜索www.robot-china.com4示教¢命令搜索操作步骤说明1从选择对话框中选择“命令搜索”2选择要搜索的命令组3选择要搜索的命令www.robot-china.com4示教¢附加项搜索操作步骤说明1从选择对话框中选择“附加项搜索”2选择要搜索的命令组3选择要搜索的附加项命令www.robot-china.com4示教操作步骤说明4选择要搜索的附加项5用光标键继续搜索www.robot-china.com5再现¢5.1再现前的准备¢调出程序的操作操作步骤说明1选择主菜单的{程序}2选择{选择程序}3选择所

7、需程序www.robot-china.com5再现¢设置主程序操作步骤说明1选择主菜单的{程序}2选择{主程序}3按[选择]键www.robot-china.com5再现操作步骤说明4选择{设置主程序}5选择欲设为主程序的程序www.robot-china.com5再现¢调用主程序¢从程序内容、再现、程序选择画面调用操作步骤说明1选择菜单的{程序}2选择{调用主程序}www.robot-china.com5再现¢从主程序画面调用操作步骤说明1选择主菜单的{程序}2选择{主程序}3按[选择]键4选择“调用主程序”www.robot-china.co

8、m5再现¢5.2再现¢5.2.1再现画面¢设定再现时间的显示/隐藏¢在再现画面选择菜单的{显示}——选择{循环周期}www.robot-